Search
Abstract
W pracy wykorzystuje się algorytmy identyfikacji do estymacji parametrów systemów ciągłych z opóźnieniem. Zastosowanie filtrów całkujących ze skończonym horyzontem obserwacji pozwala przekształcić równanie różniczkowe opisujące system ciągły do użytecznej postaci regresyjnej z czasem dyskretnym. Uzyskany w ten sposób i zachowujący oryginalną parametryzację model dyskretny daje się identyfikować stosując klasyczną metodę najmniejszych kwadratów. Ponieważ algorytmy estymacji wywiedzione z kwadratowych wskaźników jakości nie są odporne na błędy grube w danych pomiarowych, rozważa się wykorzystanie odpornego na przekłamania algorytmu identyfikacji w sensie najmniejszej sumy modułów błędów. Zaproponowany algorytm odpornej estymacji oraz odpowiednio dobrane harmoniczne sygnały pobudzające wykorzystuje się w badaniach symulacyjnych ilustrujących jakość identyfikacji parametrów i opóźnienia systemu ciągłego.
Authors (2)
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Monographic publication
- Type:
- rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku w języku o zasięgu międzynarodowym
- Title of issue:
- Diagnosis of Processes and Systems strony 177 - 184
- Language:
- English
- Publication year:
- 2009
- Bibliographic description:
- Kozłowski J., Kowalczuk Z.: Continuous-time delay system identification insensitive to measurement faults// Diagnosis of Processes and Systems/ ed. ed. Zdzisław Kowalczuk. Gdańsk: Pomeranian Science and Technology Publishers PWNT, 2009, s.177-184
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 66 times