Search
Abstract
W pracy wykorzystuje się procedury estymacji parametrycznej do identyfikacji modeli z czasem ciągłym. Rozważane algorytmy minimalizują wskaźnik jakości w postaci sumy lub całki wartości bezwzględnej błędu predykcji. Zastosowanie techniki zmiennych instrumentalnych umożliwia ponadto znaczące polepszenie dokładności ocen parametrów, a wprowadzony do w procedur estymacji mechanizm ważenia błędów predykcji pozwala identyfikować modele o parametrach zmiennych w czasie. Ponieważ identyfikacja parametrów oparta jest na przetwarzaniu danych spróbkowanych, stosowane w pracy modele ciągłe poddane są dyskretnej aproksymacji z wykorzystaniem filtrów dolnoprzepustowych ze skończonym horyzontem całkowania oraz odpornej na kumulację błędów metody funkcji sklejanych. Jakość i dokładność estymacji demonstruje się w numerycznych badaniach symulacyjnych.
Authors (2)
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Articles
- Type:
- artykuł w czasopiśmie wyróżnionym w JCR
- Published in:
-
IET Control Theory and Applications
no. 5,
ISSN: 1751-8644 - Language:
- English
- Publication year:
- 2011
- Bibliographic description:
- Kowalczuk Z., Kozłowski J.: Non-quadratic quality criteria in parameter estimation of continuous-time models// IET Control Theory and Applications. -Vol. 5, nr. Iss. 13 (2011),
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 76 times