Wyszukiwarka
Abstrakt
W pracy wykorzystuje się algorytmy identyfikacji do estymacji parametrów systemów ciągłych z opóźnieniem. Zastosowanie filtrów całkujących ze skończonym horyzontem obserwacji pozwala przekształcić równanie różniczkowe opisujące system ciągły do użytecznej postaci regresyjnej z czasem dyskretnym. Uzyskany w ten sposób i zachowujący oryginalną parametryzację model dyskretny daje się identyfikować stosując klasyczną metodę najmniejszych kwadratów. Ponieważ algorytmy estymacji wywiedzione z kwadratowych wskaźników jakości nie są odporne na błędy grube w danych pomiarowych, rozważa się wykorzystanie odpornego na przekłamania algorytmu identyfikacji w sensie najmniejszej sumy modułów błędów. Zaproponowany algorytm odpornej estymacji oraz odpowiednio dobrane harmoniczne sygnały pobudzające wykorzystuje się w badaniach symulacyjnych ilustrujących jakość identyfikacji parametrów i opóźnienia systemu ciągłego.
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja monograficzna
- Typ:
- rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku w języku o zasięgu międzynarodowym
- Tytuł wydania:
- Diagnosis of Processes and Systems strony 177 - 184
- Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2009
- Opis bibliograficzny:
- Kozłowski J., Kowalczuk Z.: Continuous-time delay system identification insensitive to measurement faults// Diagnosis of Processes and Systems/ ed. ed. Zdzisław Kowalczuk. Gdańsk: Pomeranian Science and Technology Publishers PWNT, 2009, s.177-184
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 108 razy