Abstract

Zadanie monitorowania przepływu mediów ciekłych lub gazowych przez rurociągiprzemysłowe realizuje się za pomocą algorytmów obserwacji, skonstruowanychodpowiednio do nieliniowego modelu procesu transportowego, z zastosowaniempomiarów ciśnienia i natężenia przepływu medium na krańcach nadzorowanegoodcinka rurociągu. Uwagę skupiono na dwu metodach analtycznej redundancji ifiltracyjnej generacji sygnału resztowego, będącego podstawą decyzji diagno-stycznych systemu FDI (detekcji usterki, jej lokalizacji i estymacji natęże-nia wycieku): metodzie korelacyjno-modelowej FSA (wejściowo-wyjściowe podej-ście wrażliwe na usterkę) opartej na nieliniowym modelu dyskretyzowanym wprzestrzeni czasu i odległości; oraz metodzie strukturalnego modelowania wy-cieków FMA, w której uproszczony nieliniowy dyskretny model przepływu osiągasię techniką linii charakterystycznych, a jego rozwiązanie uzyskuje się ite-racyjną metodą numeryczną - z zastosowaniem korekcyjnego kalmanowskiego ob-serwatora zmiennych stanu, wśród których uwzględnia się istnienie hipotety-cznych usterek w postaci wycieków. Wykorzystuje się dwie metody adaptacji:bieżącą identyfikację efektywnego uogólnionego współczynnika tarcia (w zak-resie FSA) oraz rozszerzony filtr Kalmana do linaryzacji na bieżąco modelu(wokół bieżąco estymowanego punktu pracy przy metodzie FMA). Praktyczne as-pekty zbadano za pomocą eksperymentów symulacyjnych.

Authors (2)