Search
Abstract
Artykuł zawiera propozycję strojenia jako metodę sterowania serwomechanizmem z silnie nieliniowymi elementami. Serwomechanizm steruje dwoma elementami układu śledzącego zamontowanymi na okręcie znajdującym się w morzu. W układzie występuje tarcie spoczynkowe przy zerowej prędkości oraz nieliniowe tarcie przeciwdziałające ruchowi w każdej z osi układu śledzącego. Zastosowany został podwójny układ sterowania ze sprzężeniem zwrotnym. Logika rozmyta została wykorzystana do otrzymania gładko zmieniającej się nieliniowej funkcji strojenia. Rozważane jest użycie sygnału pochodnej jako drugiego wejścia do układu wnioskowania rozmytego. Przedstawione są wyniki, które pokazują, że ta metoda sterowania układem śledzenia zapewnia radykalną poprawę działania dla małych prędkości śledzenia w stosunku do tradycyjnej metodologii sterowania liniowego. W zewnętrznej pętli użyty został liniowy regulator PID i jego projektowaniu została poświęcona też pewna uwaga.
Authors (2)
-
Mieczysław A. Brdyś
-
Jonathan J. Littler
Cite as
Full text
- Publication version
- Accepted or Published Version
- License
-
open in new tab
Keywords
Details
- Category:
- Articles
- Type:
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Published in:
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
no. 12,
edition 2,
pages 209 - 219,
ISSN: 1641-876X - Language:
- English
- Publication year:
- 2002
- Bibliographic description:
- Brdyś M., Littler J.: Fuzzy logic gain scheduling for non - linear servo tracking// International Journal of Applied Mathematics and Computer Science. -Vol. 12., iss. 2 (2002), s.209-219
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 154 times