Search
Identyfikacja parametrów detektora SIFT dla problemu georeferencjonowania zobrazowań z platformy UAV
Abstract
W pracy porównano dokładność procesu georeferencjonowania zdjęć zarejestrowanych przy pomocy urządzenia mikro UAV (ang. Unmanned Aerial Vehicle) w zależności od konfiguracji detektora cech SIFT (ang. Scale-Invariant Feature Transform. Na potrzeby eksperymentów wykorzystano implementację detektora vlfeat, a porównanie przeprowadzono na zbiorze zobrazowań pochodzących z lotów, które odbyły się w lipcu 2011 r. w terenie słabo zurbanizowanym. W pracy zaproponowano kryteria, na podstawie których możliwy jest wybór parametrów konfiguracyjnych detektora pozwalających na zwiększenie dokładności procesu georeferencjonowania.
Authors (3)
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Conference activity
- Type:
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Title of issue:
- ICT Young 2012: II konferencja Studentów i Doktorantów Elektroniki, Telekomunikacji, Informatyki, Automatyki i Robotyki : materiały konferencyjne, Gdańsk, 26-27.05.2012 strony 217 - 222
- Language:
- Polish
- Publication year:
- 2012
- Bibliographic description:
- Dąbrowski S., Bruniecki K., Moszyński M.: Identyfikacja parametrów detektora SIFT dla problemu georeferencjonowania zobrazowań z platformy UAV// ICT Young 2012: II konferencja Studentów i Doktorantów Elektroniki, Telekomunikacji, Informatyki, Automatyki i Robotyki : materiały konferencyjne, Gdańsk, 26-27.05.2012/ ed. Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki, PG. Gdańsk: ICT Young, 2012, s.217-222
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 57 times
Recommended for you
Open-source software (OSS) and hardware (OSH) in UAVs
- P. Burdziakowski,
- N. Razmjooy,
- V. Estrela
- + 1 authors
2020