Identyfikacja parametrów detektora SIFT dla problemu georeferencjonowania zobrazowań z platformy UAV
Abstrakt
W pracy porównano dokładność procesu georeferencjonowania zdjęć zarejestrowanych przy pomocy urządzenia mikro UAV (ang. Unmanned Aerial Vehicle) w zależności od konfiguracji detektora cech SIFT (ang. Scale-Invariant Feature Transform. Na potrzeby eksperymentów wykorzystano implementację detektora vlfeat, a porównanie przeprowadzono na zbiorze zobrazowań pochodzących z lotów, które odbyły się w lipcu 2011 r. w terenie słabo zurbanizowanym. W pracy zaproponowano kryteria, na podstawie których możliwy jest wybór parametrów konfiguracyjnych detektora pozwalających na zwiększenie dokładności procesu georeferencjonowania.
Autorzy (3)
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Aktywność konferencyjna
- Typ:
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Tytuł wydania:
- ICT Young 2012: II konferencja Studentów i Doktorantów Elektroniki, Telekomunikacji, Informatyki, Automatyki i Robotyki : materiały konferencyjne, Gdańsk, 26-27.05.2012 strony 217 - 222
- Język:
- polski
- Rok wydania:
- 2012
- Opis bibliograficzny:
- Dąbrowski S., Bruniecki K., Moszyński M.: Identyfikacja parametrów detektora SIFT dla problemu georeferencjonowania zobrazowań z platformy UAV// ICT Young 2012: II konferencja Studentów i Doktorantów Elektroniki, Telekomunikacji, Informatyki, Automatyki i Robotyki : materiały konferencyjne, Gdańsk, 26-27.05.2012/ ed. Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki, PG. Gdańsk: ICT Young, 2012, s.217-222
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 86 razy
Publikacje, które mogą cię zainteresować
Availability of UAV Fleet Evaluation Based on Multi-State System
- E. Zaitseva,
- V. Levashenko,
- V. Mysko
- + 2 autorów
Open-source software (OSS) and hardware (OSH) in UAVs
- P. Burdziakowski,
- N. Razmjooy,
- V. Estrela
- + 1 autorów