Abstract

W opinii przedstawiono ocenę innowacyjności zrobotyzowanego spawania na stanowisku wyposażonym w antropomorficzny robot typu FANUC model ArcMate 100iB o 6+3 osiach z kontrolerem programującym R-J3iC w trybie pracy PTP, w pozycjoner tokarski typu TCM 1630250 oraz w układ jezdny VDC-6000. Duża precyzja i powtarzalność pozycjonowania jak i wysoki poziom niezawodności określony indeksem (MTBF) tworzą wraz z oprogramowaniem do śledzenia geometrii połączenia spawanego, możliwość wykonywania konstrukcji spawanych o bardzo dużym stopniu powtarzalności i złożoności geometrycznej. Dodatkowe wyposażenie robota w inwertorowe źródło zasilania z łukiem pulsującym pozwala na programowanie sekwencyjne parametrów spawania i wykonywanie spoin wielowarstwowych przy zastosowaniu ruchów oscylacyjnych. Oprócz zasadniczej poprawy jakości i wzrostu wydajności, realizacja procu spawania na opisywanym zrobotyzowanym stanowisku, przyczyni się do zmniejszenia zużycia energii elektrycznej oraz znacznej redukcji ilości szkodliwych pyłów i gazów odprowadzanych do środowiska naturalnego.

Author (1)