Search
Metoda doboru współczynników sztywności podpór mocujących podczas frezowania wielkogabarytowych przedmiotów podatnych z wykorzystaniem sterowania optymalnego w układzie semiaktywnym
Abstract
W pracy zaproponowano nową metodę doboru w trybie on-line współczynników sztywności zamocowania wielkogabarytowego przedmiotu obrabianego do stołu frezarki, bazującą na koncepcji sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w układzie we współrzędnych hybrydowych. Jednak znane z poprzednich opracowań autorskich równanie dynamiki wielowymiarowego układu sterowanego sprowadza się w tym przypadku do postaci, gdzie składowymi wektora sygnałów sterujących są chwilowe zmiany wartości współczynników sztywności podpór mocujących przedmiot. Wyznaczone w trybie on-line wartości współczynników sztywności, na bazie symulacji modelu obliczeniowego układu hybrydowego procesu frezowania, można następnie przybliżyć do tych wynikających z uprzedniego cechowania podpór. W proponowanej metodzie wykorzystano ponadto technikę sprzężenia modalnego, oraz zmodyfikowany energetyczny wskaźnik jakości (ZEWJ) uwzględniający energię pochodzącą od przyspieszeń drgań.
Authors (4)
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Monographic publication
- Type:
- rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku o zasięgu krajowym
- Title of issue:
- Modelowanie i dynamika układów mechatronicznych. Zagadnienia Wybrane
- Language:
- Polish
- Publication year:
- 2021
- Bibliographic description:
- Kaliński K., Galewski M., Mazur M., Stawicka-Morawska N.: Metoda doboru współczynników sztywności podpór mocujących podczas frezowania wielkogabarytowych przedmiotów podatnych z wykorzystaniem sterowania optymalnego w układzie semiaktywnym// Modelowanie i dynamika układów mechatronicznych. Zagadnienia Wybrane/ Kraków: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, 2021,
- Sources of funding:
-
- Free publication
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 70 times