Search
Abstract
Praca przedstawia metodę badania stabilności robotów mobilnych podczas sterowania optymalnego na przykładzie 3-kołowej platformy mobilnej. Robot posiada więzy nieholonomiczne. Model matematyczny 3-kołowej platformy mobilnej opisuje skończona liczba nieliniowych równań różniczkowych. Stąd, prognozowanie stabilności ruchu takiego obiektu wymaga zastosowania efektywnych algorytmów.
Authors (2)
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Conference activity
- Type:
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Title of issue:
- ICCC'2007 : proceedings of 8th International Carpathian Control Conference : XXXIInd seminary ASR'2007 ''Instruments & Control'' (ASR 2007) ; 21st Automated Systems of Control of Technological Processes (ASR TP 2007) ; 9th Automatyzacja Maszyn, Urządzeń i Procesów (APRO, High Tatras, Slovak Republic, May 24-27, 2007 strony 272 - 275
- Language:
- English
- Publication year:
- 2007
- Bibliographic description:
- Kaliński K., Mazur M.: Motion stability during optimal control of the mobile platform// ICCC'2007 : proceedings of 8th International Carpathian Control Conference : XXXIInd seminary ASR'2007 ''Instruments & Control'' (ASR 2007) ; 21st Automated Systems of Control of Technological Processes (ASR TP 2007) ; 9th Automatyzacja Maszyn, Urządzeń i Procesów (APRO, High Tatras, Slovak Republic, May 24-27, 2007/ ed. eds: I. Podlubny, K. Kostur Košice: Tech. Univ. Košice, BERG Faculty, 2007, s.272-275
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 81 times