Search
Numerically robust synthesis of discrete-time H-inf estimators based on dual J-lossless factorisations.
Abstract
W pracy przedstawiono numerycznie stabilną metodę syntezy liniowych estymatorów stanu optymalnych ze względu na wymagania formułowane w oparciu o normę H-inf. Wykorzystano dualną J-bezstratną faktoryzację macierzy rozproszenia estymowanego procesu czasu dyskretnego. Badano numeryczne uwarunkowanie odpowiednich równań Riccatiego. W szczególności pokazano, że dla dostatecznie małych wartości okresu próbkowania zadanie syntezy dotyczące modeli, w których stosuje się operator delta wykazuje znacznie lepsze właściwości w zestawieniu z odpowiednim zadaniem odnoszącym się do standardowego operatora przesunięcia.Sformułowane twierdzenia i lematy opisują warunki istnienia oraz postać optymalnych rozwiązań, przy czym dotyczy to zarówno dla standardowych modeli, jak też dla modeli, które mają zera na brzegu obszaru stabilności. Rozważania teoretyczne zilustrowano szeregiem numerycznych przykładów syntezy estymatorów.
Author (1)
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Articles
- Type:
- artykuł w czasopiśmie z listy filadelfijskiej
- Language:
- English
- Publication year:
- 2004
- Bibliographic description:
- Suchomski P.: Numerically robust synthesis of discrete-time H-inf estimators based on dual J-lossless factorisations.// . -., (2004),
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 69 times
Recommended for you
Estimation of wastewater treatment plant state for model predictive control of N-P remowal at medium time scale.
- M. Brdyś,
- T. Chang,
- K. Konarczak