Search
Abstract
Praca dotyczy zastosowania wybranych metod teorii sterowania do syntezy algorytmów detekcji uszkodzeń. Algorytmy takie, stanowiące istotną gałąź współczesnej diagnostyki technicznej obiektów dynamicznych, w swej istocie opierają się na rozwiązaniach odpowiednich zadań odpornego wyznaczania wektorów resztowych, czyli ważonych błędów oszacowań wyjścia danego obiektu dynamicznego (nadzorowanego procesu). Na treść pracy składa się prezentacja,kolejno: transmitancyjnego podejścia do generowania residuów wraz z konsekwentną typologią specyfikacji generatorów, metody przestrzeni parzystości(zgodności) wraz z jej interpretacją w ''języku'' modeli wejściowo/wyjściowych, deterministycznego zadania estymacji stanu (obserwator o pełnym i zredukowanym rzędzie) wraz z przedstawieniem detekcyjnych obserwatorów Luenbergera, niedeterministycznego zadania estymacji stanu (rozważa się problemy liniowe przy zakładanej adekwatności modeli) wraz ze skrótowym wprowadzeniem''innowacyjnej'' wersji filtru Kalmana.
Authors (2)
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Conference activity
- Type:
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Title of issue:
- Diagnostyka procesów. Modele, metody sztucznej inteligencji, zastosowania. strony 147 - 202
- Language:
- Polish
- Publication year:
- 2002
- Bibliographic description:
- Kowalczuk Z., Suchomski P.: Metody teorii sterowania w projektowaniu układów diagnostycznych. // Diagnostyka procesów. Modele, metody sztucznej inteligencji, zastosowania./ ed. J. Korbicz, J. M. Kościelny, Z. Kowalczuk, W. Cholewa. Warszawa: Wydaw. Nauk.-Tech., 2002, s.147-202
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 130 times