Search
Abstract
Praca dotyczy zastosowania wybranych metod teorii sterowania do syntezy algorytmów detekcji uszkodzeń. Algorytmy takie, stanowiące istotną gałąź współczesnej diagnostyki technicznej obiektów dynamicznych, w swej istocie opierają się na rozwiązaniach odpowiednich zadań odpornego wyznaczania wektorów resztowych, czyli ważonych błędów oszacowań wyjścia danego obiektu dynamicznego (nadzorowanego procesu). Na treść pracy składa się prezentacja,kolejno: transmitancyjnego podejścia do generowania residuów wraz z konsekwentną typologią specyfikacji generatorów, metody przestrzeni parzystości(zgodności) wraz z jej interpretacją w ''języku'' modeli wejściowo/wyjściowych, deterministycznego zadania estymacji stanu (obserwator o pełnym i zredukowanym rzędzie) wraz z przedstawieniem detekcyjnych obserwatorów Luenbergera, niedeterministycznego zadania estymacji stanu (rozważa się problemy liniowe przy zakładanej adekwatności modeli) wraz ze skrótowym wprowadzeniem''innowacyjnej'' wersji filtru Kalmana.
Authors (2)
Cite as
export:
Loading...Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Conference activity
- Type:
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Title of issue:
- Diagnostyka procesów. Modele, metody sztucznej inteligencji, zastosowania. strony 147 - 202
- Language:
- Polish
- Publication year:
- 2002
- Bibliographic description:
- Kowalczuk Z., Suchomski P.: Metody teorii sterowania w projektowaniu układów diagnostycznych. // Diagnostyka procesów. Modele, metody sztucznej inteligencji, zastosowania./ ed. J. Korbicz, J. M. Kościelny, Z. Kowalczuk, W. Cholewa. Warszawa: Wydaw. Nauk.-Tech., 2002, s.147-202
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 130 times