Search
Abstract
Praca dotyczy podstawowych problemów strojenia algorytmów dyskretnoczasowego uogólnienia sterowania predykcyjnego (GPC). Optymalne sterowanie predykcyjne, w sensie pewnego kwadratowego funkcjonału kosztów, wyznacza się rozwiązując odpowiednie liniowe zadanie. W pracy podano warunki, przy których macierz tego zadania jest macierzą o pełnym kolumnowym rzędzie - co gwarantuje istnienie optymalnego sterownika. W następnej kolejności rozważono własności zamkniętych układów sterowania, skupiając się przede wszystkim na ich stabilności. Analizę oparto na klasyfikacji odpowiednich czynnikowych wielomianów występujących w wielomianie charakterystycznym układu zamkniętego. Podano analityczne formuły kształtowania zadanego stopnia (a więc i złożoności) takich wielomianowych czynników. Szczegółowo rozpatrzono trzy praktyczne ważne przypadki czynników stopnia zerowego (czemu odpowiadają rozwiązanie minimalnoczasowe, DB Dead-Beat) oraz czynników stopnia pierwszego i drugiego. Pokazano, iż zakładając wyższy niż zero stopnia omawianego czynnikowego wielomianu, można zapewnić projektowanemu układowi wymagany zapas stabilności przy racjonalnie ukształtowanych (Lagodniejszych) sygnałach oraz tylko nieznacznej degradacji szybkości procesów przejściowych (w stosunku do rozwiązań DB).
Citations
-
3
CrossRef
-
0
Web of Science
-
3
Scopus
Authors (2)
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Articles
- Type:
- artykuł w czasopiśmie z listy filadelfijskiej
- Published in:
-
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING
no. 16,
edition 3,
pages 177 - 191,
ISSN: 0890-6327 - Language:
- English
- Publication year:
- 2002
- Bibliographic description:
- Suchomski P., Kowalczuk Z.: Pre-arrangement of solvability, complexity, stability and quality of GPC systems// INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING. -Vol. 16., iss. 3 (2002), s.177-191
- DOI:
- Digital Object Identifier (open in new tab) 10.1002/acs.679
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 143 times
Recommended for you
Model predictive controller for integrated wastewater treatment systems.
- T. Gmiński,
- M. Brdyś,
- M. Grochowski
- + 1 authors