Pre-arrangement of solvability, complexity, stability and quality of GPC systems - Publication - Bridge of Knowledge

Search

Pre-arrangement of solvability, complexity, stability and quality of GPC systems

Abstract

Praca dotyczy podstawowych problemów strojenia algorytmów dyskretnoczasowego uogólnienia sterowania predykcyjnego (GPC). Optymalne sterowanie predykcyjne, w sensie pewnego kwadratowego funkcjonału kosztów, wyznacza się rozwiązując odpowiednie liniowe zadanie. W pracy podano warunki, przy których macierz tego zadania jest macierzą o pełnym kolumnowym rzędzie - co gwarantuje istnienie optymalnego sterownika. W następnej kolejności rozważono własności zamkniętych układów sterowania, skupiając się przede wszystkim na ich stabilności. Analizę oparto na klasyfikacji odpowiednich czynnikowych wielomianów występujących w wielomianie charakterystycznym układu zamkniętego. Podano analityczne formuły kształtowania zadanego stopnia (a więc i złożoności) takich wielomianowych czynników. Szczegółowo rozpatrzono trzy praktyczne ważne przypadki czynników stopnia zerowego (czemu odpowiadają rozwiązanie minimalnoczasowe, DB Dead-Beat) oraz czynników stopnia pierwszego i drugiego. Pokazano, iż zakładając wyższy niż zero stopnia omawianego czynnikowego wielomianu, można zapewnić projektowanemu układowi wymagany zapas stabilności przy racjonalnie ukształtowanych (Lagodniejszych) sygnałach oraz tylko nieznacznej degradacji szybkości procesów przejściowych (w stosunku do rozwiązań DB).

Citations

  • 3

    CrossRef

  • 0

    Web of Science

  • 3

    Scopus

Cite as

Full text

full text is not available in portal

Keywords

Details

Category:
Articles
Type:
artykuł w czasopiśmie z listy filadelfijskiej
Published in:
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING no. 16, edition 3, pages 177 - 191,
ISSN: 0890-6327
Language:
English
Publication year:
2002
Bibliographic description:
Suchomski P., Kowalczuk Z.: Pre-arrangement of solvability, complexity, stability and quality of GPC systems// INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING. -Vol. 16., iss. 3 (2002), s.177-191
DOI:
Digital Object Identifier (open in new tab) 10.1002/acs.679
Verified by:
Gdańsk University of Technology

seen 100 times

Recommended for you

Meta Tags