Problem ograniczeń dynamicznych w zadaniu ewolucyjnym unikania kolizji na morzu - Publication - Bridge of Knowledge

Search

Problem ograniczeń dynamicznych w zadaniu ewolucyjnym unikania kolizji na morzu

Abstract

Algorytm ewolucyjny podczas planowania bezpiecznej trajektorii statku w sytuacji kolizyjnej na morzu uwzględnia zarówno przeszkody stałe - ograniczenia nawigacyjne, jak i ruchome obiekty - zmieniające swoje położenia spotkane statki. W algorytmie ograniczenia ruchome - spotkane poruszające się z określonymi kursami i prędkościami statki obce, będą traktowane jako ograniczenia dynamiczne. W zadaniu unikania kolizji zakłada się dopuszczalną odległość i czas do sytuacji nadmiernego zbliżenia się do ruchomego obiektu, po dynamicznie dostosowuje się prędkość i kurs statku do aktualnej sytuacji. Obszary bezpieczny wokół obiektu oraz poszczególnych przeszkód nawigacyjnych będą nazywane domenami obiektów nawigacyjnych. Określając zależności domen obiektów spotkanych, opracowano metodę automatycznego tworzenia domen jako dynamicznie zmieniających swoje położenie obszarów. Przedstawiono przykład rozwiązania sytuacji nawigacyjnej z uwzględnieniem ograniczeń dynamicznych za pomocą algorytmu ewolucyjnego.

Authors (2)

  • Photo of  Roman Smierzchalski

    Roman Smierzchalski

  • Photo of  Andrzej Łebkowski

    Andrzej Łebkowski

Cite as

Full text

full text is not available in portal

Keywords

Details

Category:
Conference activity
Type:
publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
Title of issue:
[Materiały] XIV Krajowa Konferencja Automatyki. Zielona Góra, 24-27 czerwca 2002 strony 1079 - 1083
Language:
Polish
Publication year:
2002
Bibliographic description:
Smierzchalski R., Łebkowski A.: Problem ograniczeń dynamicznych w zadaniu ewolucyjnym unikania kolizji na morzu// [Materiały] XIV Krajowa Konferencja Automatyki. Zielona Góra, 24-27 czerwca 2002/ ed. Z. Bubnicki, J. Korbicz Zielona Góra: Uniw. Zielonogór., 2002, s.1079-1083
Verified by:
Gdańsk University of Technology

seen 68 times

Recommended for you

Meta Tags