Search
Abstract
W pracy rozważa się problem śledzenia trajektorii poruszających się obiektów przy użyciu rozproszonego systemu śledzenia. W systemie takim trajektoria poruszającego się obiektu jest wyznaczana przez grupę lokalnych estymatorów. Każdy z tych estymatorów korzysta z filtru Kalmana i danych z pojedynczego źródła w celu określenia trajektorii obiektu. Wyznaczone trajektorie są następnie przesyłane do systemu centralnego, gdzie następuje ich fuzja, czyli proces określania na podstawie trajektorii lokalnych jednej, potencjalnie najdokładniejszej trajektorii centralnej. Praca stanowi wstępną fazę badań algorytmów fuzji danych z wielu źródeł.
Authors (2)
Cite as
Full text
download paper
downloaded 17 times
- Publication version
- Accepted or Published Version
- License
-
open in new tab
Keywords
Details
- Category:
- Articles
- Type:
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Published in:
-
Measurement Automation Monitoring
no. 54,
pages 136 - 139,
ISSN: 2450-2855 - Language:
- Polish
- Publication year:
- 2008
- Bibliographic description:
- Kowalczuk Z., Domżalski M.: Rozproszony system wyznaczania trajektorii poruszających się obiektów// Pomiary Automatyka Kontrola. -Vol. 54., nr. nr 3 (2008), s.136-139
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 98 times