Search
Abstract
W artykule przedstawiono cyfrowy system rozmyty przeznaczony do sterowania wózkiem inwalidzkim. w tym celu opracowano dedykowaną architekturę systemu, którą następnie zasymulowano w układzie reprogramowalnym FPGA. Przedstawiono wejściowe i wyjściowe zmienne lingwistyczne oraz ich funkcje przynależności, na podstawie których opracowano bazę reguł rozmytych. Proponowany rozmyty system współracuje z elektrycznymi silnikami napędowymi prądu stałego. Sterowanie pracą silników odbywa sięw oparciu o falownik napięcia pracujący w konfiguracji mostka typu H.
Authors (2)
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Conference activity
- Type:
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Title of issue:
- KOWBAN'2007 : XIV Krajowa Konferencja Komputerowe Wspomaganie Badań Naukowych, Szklarska Poręba, 24-26 października 2007 strony 207 - 210
- Language:
- Polish
- Publication year:
- 2007
- Bibliographic description:
- Popławski M., Białko M.: Sprzętowa realizacja rozmytego sterownika elektrycznego wózka inwalidzkiego// KOWBAN'2007 : XIV Krajowa Konferencja Komputerowe Wspomaganie Badań Naukowych, Szklarska Poręba, 24-26 października 2007/ Wrocław: Wrocławskie Towarzystwo Naukowe, 2007, s.207-210
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 72 times