Abstract
Artykuł prezentuje nową metodę projektowania optymalnych i realizowanych strategii sterowania dla wariantnych procesów dynamicznych. Centralnym ośrodkiem i narzędziem tej metody jest struktura grafu przepływowego reprezentująca istotne właściwości autonomicznej dynamiki danego procesu w przestrzeni czasowo-stanowej, składającej się z elementarnych segmentów. Strukturę tę nazywamy grafem narzędziowym przestrzeni czasowo-stanowej. W zastosowanej procedurze każdemu segmentowi temporalnej przestrzeni stanów przypisany jest węzeł owego skierowanego grafu narzędziowego. Wartości przepływu (wagi krawędzi) są proporcjonalne do kosztu przesunięcia punktu pracy rozważanego dynamicznego procesu pomiędzy centrami przylegających segmentów. Dowolny algorytm optymalizacji dyskretnej może być wykorzystany do wyszukaniu najtańszej ścieżki w tak zdefiniowanym grafie, pomiędzy wierzchołkiem reprezentującym segment, w którym znajduje się punkt początkowy a wierzchołkiem reprezentującym segment, do którego należy punkt końcowy szukanej trajektorii. W takim systemie łatwo można uwzględniać dodatkowe założenia lub dowolne ograniczenia wyrażane za pomocą stref zabronionych dla punktu pracy. Węzły odpowiadające tym strefom są przed optymalizacją usuwane ze struktury grafu narzędziowego.
Citations
-
1
CrossRef
-
0
Web of Science
-
1
Scopus
Authors (2)
Cite as
Full text
- Publication version
- Accepted or Published Version
- License
- open in new tab
Keywords
Details
- Category:
- Articles
- Type:
- artykuł w czasopiśmie wyróżnionym w JCR
- Published in:
-
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING
no. 2012,
pages 1 - 16,
ISSN: 1024-123X - Language:
- English
- Publication year:
- 2012
- Bibliographic description:
- Kowalczuk Z., Oliński K.: Toolgraph Design of Optimal and Feasible Control Strategies for Time-Varying Dynamical Systems// MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING. -Vol. 2012, (2012), s.1-16
- DOI:
- Digital Object Identifier (open in new tab) 10.1155/2012/142060
- Sources of funding:
-
- Free publication
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 114 times