Toolgraph Design of Optimal and Feasible Control Strategies for Time-Varying Dynamical Systems

Zdzisław Kowalczuk; Krzysztof Oliński

doi:10.1155/2012/142060

Toolgraph Design of Optimal and Feasible Control Strategies for Time-Varying Dynamical Systems

Abstract

Artykuł prezentuje nową metodę projektowania optymalnych i realizowanych strategii sterowania dla wariantnych procesów dynamicznych. Centralnym ośrodkiem i narzędziem tej metody jest struktura grafu przepływowego reprezentująca istotne właściwości autonomicznej dynamiki danego procesu w przestrzeni czasowo-stanowej, składającej się z elementarnych segmentów. Strukturę tę nazywamy grafem narzędziowym przestrzeni czasowo-stanowej. W zastosowanej procedurze każdemu segmentowi temporalnej przestrzeni stanów przypisany jest węzeł owego skierowanego grafu narzędziowego. Wartości przepływu (wagi krawędzi) są proporcjonalne do kosztu przesunięcia punktu pracy rozważanego dynamicznego procesu pomiędzy centrami przylegających segmentów. Dowolny algorytm optymalizacji dyskretnej może być wykorzystany do wyszukaniu najtańszej ścieżki w tak zdefiniowanym grafie, pomiędzy wierzchołkiem reprezentującym segment, w którym znajduje się punkt początkowy a wierzchołkiem reprezentującym segment, do którego należy punkt końcowy szukanej trajektorii. W takim systemie łatwo można uwzględniać dodatkowe założenia lub dowolne ograniczenia wyrażane za pomocą stref zabronionych dla punktu pracy. Węzły odpowiadające tym strefom są przed optymalizacją usuwane ze struktury grafu narzędziowego.

Citations

1

CrossRef
0

Web of Science
1

Scopus

Authors (2)

Cite as

Full text

download paper

downloaded 41 times

Publication version: Accepted or Published Version
License: open in new tab

full content of the article see on external site open in new tab

Keywords

Details

Category:

Articles

Type:

artykuł w czasopiśmie wyróżnionym w JCR

Published in:

MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING no. 2012, pages 1 - 16,
ISSN: 1024-123X

Language:

English

Publication year:

2012

Bibliographic description:

Kowalczuk Z., Oliński K.: Toolgraph Design of Optimal and Feasible Control Strategies for Time-Varying Dynamical Systems// MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING. -Vol. 2012, (2012), s.1-16

DOI: