Search
Abstract
W pracy przedstawiono koncepcję projektu robota podwodnego z napędem wykorzystującym materiały SMA ze stopów z pamięcią kształtu. Rozpatrywany układ ma budowę modułową złożoną z segmentów na podobieństwo do anatomicznej budowy dżdżownicy. Pojedyńczy segment składa się z dwóch okrągłych tarcz, pomiędzy którymi umieszczono balon wypełniony wodą. Wielkość balonu jest dopasowana w taki sposób do rozmiarów tarcz oraz długości sprężyn wykonanych ze stopu posiadającego pamięć kształtu, aby zapewnić ich lekki naciąg przy równoczesnym zachowaniu możliwości ich skórczu podczas przepływu prądu elektrycznego. Odpowiedni cykl włączeń i wyłączeń prądu zasilającego napęd SMA umożliwia skórcz i rozkórcz segmentu umożliwiając w połączeniu przynajmniej z dwoma sąsiednimi elementami robota jego ruch pełzający.
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Conference activity
- Type:
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Title of issue:
- MEMSTECH'2006 : Perspective Technologies and Methods in MEMS Design : proceedings of the 2nd international conference, Lviv - Polyana - Ukraine. May 24-27, 2006 strony 149 - 150
- Language:
- English
- Publication year:
- 2006
- Bibliographic description:
- Rożnowski G.: Underwater robot actuated by shape memory alloy wires// MEMSTECH'2006 : Perspective Technologies and Methods in MEMS Design : proceedings of the 2nd international conference, Lviv - Polyana - Ukraine. May 24-27, 2006/ ed. ed. W. M. Tesluk. Lviv: Lviv Polytechnic National University, 2006, s.149-150
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 121 times