Underwater robot actuated by shape memory alloy wires - Publikacja - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Underwater robot actuated by shape memory alloy wires

Abstrakt

W pracy przedstawiono koncepcję projektu robota podwodnego z napędem wykorzystującym materiały SMA ze stopów z pamięcią kształtu. Rozpatrywany układ ma budowę modułową złożoną z segmentów na podobieństwo do anatomicznej budowy dżdżownicy. Pojedyńczy segment składa się z dwóch okrągłych tarcz, pomiędzy którymi umieszczono balon wypełniony wodą. Wielkość balonu jest dopasowana w taki sposób do rozmiarów tarcz oraz długości sprężyn wykonanych ze stopu posiadającego pamięć kształtu, aby zapewnić ich lekki naciąg przy równoczesnym zachowaniu możliwości ich skórczu podczas przepływu prądu elektrycznego. Odpowiedni cykl włączeń i wyłączeń prądu zasilającego napęd SMA umożliwia skórcz i rozkórcz segmentu umożliwiając w połączeniu przynajmniej z dwoma sąsiednimi elementami robota jego ruch pełzający.

Cytuj jako

Pełna treść

pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu

Słowa kluczowe

Informacje szczegółowe

Kategoria:
Aktywność konferencyjna
Typ:
publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
Tytuł wydania:
MEMSTECH'2006 : Perspective Technologies and Methods in MEMS Design : proceedings of the 2nd international conference, Lviv - Polyana - Ukraine. May 24-27, 2006 strony 149 - 150
Język:
angielski
Rok wydania:
2006
Opis bibliograficzny:
Rożnowski G.: Underwater robot actuated by shape memory alloy wires// MEMSTECH'2006 : Perspective Technologies and Methods in MEMS Design : proceedings of the 2nd international conference, Lviv - Polyana - Ukraine. May 24-27, 2006/ ed. ed. W. M. Tesluk. Lviv: Lviv Polytechnic National University, 2006, s.149-150
Weryfikacja:
Politechnika Gdańska

wyświetlono 17 razy

Publikacje, które mogą cię zainteresować

Meta Tagi