Search results for: ROBOT MOBILNY, STEROWANIE, REGULATOR

• Modelowanie układów mechatronicznych, W, MTR, Ist, sem. 05, zima, 2024/25, (PG_00055449)

  e-Learning Courses

  • K. J. Kaliński
  • B. Ścibiorski

  Pojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów mechatronicznych.  Modelowanie układów wielomasowych. Modele strukturalne. Modele modalne. Opis matematyczny: Analogie  między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Sterowanie układów  mechatronicznych: Wielowymiarowe układy sterowania. Optymalne sterowanie liniowe. Sterowanie modalne.  Układy ze sprzężeniem zwrotnym....

• Modelowanie układów mechatronicznych, W, MTR, Ist, sem. 05, zima, 2023/24, (PG_00055449)

  e-Learning Courses

  • K. J. Kaliński

  Pojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów mechatronicznych. Modelowanie układów wielomasowych. Modele strukturalne. Modele modalne. Opis matematyczny: Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Sterowanie układów mechatronicznych: Wielowymiarowe układy sterowania. Optymalne sterowanie liniowe. Sterowanie modalne. Układy ze sprzężeniem zwrotnym....

• Modelowanie Układów Mechatronicznych, W, NANO Ist, sem.06, letni 2022/23(00052095)

  e-Learning Courses

  • K. J. Kaliński

  Pojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów mechatronicznych. Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Drgania mechaniczne: Drgania swobodne układów o 1 stopniu swobody. Drgania wymuszone układów o 1 stopniuswobody. Drgania swobodne i wymuszone układów o 2 stopniach swobody. Układy o skończonej liczbie stopni swobody: Modelowanie układów wielomasowych....

• Modelowanie układów mechatronicznych,WL,NANO,Ist,sem.06,lato,2023/24 (PG_00052095)

  e-Learning Courses

  • K. J. Kaliński
  • M. Galewski

  Pojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów  układów mechatronicznych. Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania  dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Drgania mechaniczne: Drgania swobodne  układów o 1 stopniu swobody. Drgania wymuszone układów o 1 stopniuswobody.  Drgania swobodne i wymuszone układów o 2 stopniach swobody. Układy o skończonej  liczbie stopni swobody: Modelowanie układów...