Search results for: ZAMKNIETE ŁAŃCUCHY KINEMATYCZNE

• Redundant Actuation of 3RRR over-actuated Planar Parallel Manipulator

  Publication

  • K. Lipiński

  - Year 2009

  Praca opisuje zagadnienia modelowania i napędzania manipulatorów równoległych. Cechą charakterystyczną manipulatorów równoległych jest występowanie jednego lub kilku łańcuchów kinematycznych zamkniętych (gałęzi równoległych). Standardowo, konstrukcje takie są napędzane jedynie silnikami montowanymi w parach kinematycznych łączących łańcuchy kinematyczne z podstawą. Niekiedy konstrukcje takie są układami napędzanymi nadmiarowo (liczba...

• Kinematyczne aspekty rowkowania docieraków tarczowych

  Publication

  • A. Barylski

  - Year 2006

  Przedstawiono ważniejsze problemy rowkowania tarcz docierających do obróbki powierzchni płaskich. Omówiono kinematyczne aspekty promieniowego rowkowania docieraków tarczowych w porównaniu z rowkowaniem krzywoliniowym. Zamieszczono przykładowe wyniki analiz symulacyjnych.

• Parametry kinematyczne docierarek tarczowych

  Publication

  • A. Barylski

  - Year 2019

  Omówiono analizę kinematyki docierania powierzchni płaskich w układach jedno- i dwutarczowych. Przedstawiono opracowane modele standardowych układów kinematycznych. Wyznaczono zakresy zmienności prędkości docierania i wartości przyspieszeń w analizowanych układach kinematycznych

• Parametry kinematyczne docierarek tarczowych

  Publication

  • A. Barylski

  - Technika Transportu Szynowego - Year 2017

  W artykule przedstawiono symulację kinematyki docierania powierzchni płaskich. Opracowano modele standardowych układów kinematycznych. Stan płaskości powierzchni czynnej docieraka ma zasadniczy wpływ na płaskość powierzchni obrabianych. Decyduje także o tym stosunkowo złożona kinematyka docierania.

  Full text to download in external service

• Kinematyczne pomiary GNSS na linii kolei wąskotorowej w Koszalinie

  Publication

  • C. Specht
  • J. Szmagliński
  • P. Gajdzica

  - Logistyka - Year 2014

  W artykule opisano metodę kinematycznych pomiarów geodezyjnych GNSS zastosowaną dla inwentaryzacji trasy kolejowej w terenie silnie zalesionym. W badaniach wskazano możliwości wykorzystania tej metody dla inwentaryzacji układu geometrycznego trasy kolei wąskotorowej w Koszalinie. Opisano najważniejsze różnice pomiędzy koleją o rozstawie szyn 1000 mm a 1435 mm oraz przyszłościowe zagadnienie planowanej rewitalizacji tego odcinka....

  Full text to download in external service

• Wpływ rozmieszczenia elementów w separatorach na warunki kinematyczne docierania jednotarczowego

  Publication

  • A. Barylski

  - Year 2020

  Przedstawiono wyniki analiz kinematyki docierania elementów płaskich na docierarkach jednotarczowych o standardowym układzie wykonawczym. Określono wpływ rozmieszczenia elementów obrabianych w separatorach na zmienność prędkości docierania.

• Wpływ rozmieszczenia elementów w separatorach na warunki kinematyczne docierania jednotarczowego

  Publication

  • A. Barylski

  - Year 2020

  W rozdziale monografii naukowej przedstawiono wyniki analiz kinematyki docierania elementów płaskich na docierarkach jednotarczowych o standardowym układzie wykonawczym. Określono wpływ rozmieszczenia elementów obrabianych w separatorach na zmienność prędkości docierania. W przeprowadzonej symulacji wykorzystano wybrane modele docierarek firmy Kemet, analizując obróbkę dwóch elementów o zróżnicowanych wymiarach gabarytowych i zarysie...

• Non-linearity of multibody dynamic equations with respect to Lagrange multipliers: application to railway dynamics

  Publication

  • P. Fisette
  • K. Lipiński
  • J. Samin

  - Year 2009

  Praca koncentruje się na dynamice układów wieloczłonowych z zamkniętymi łańcuchami członów. Głównym punktem zainteresowania jest modelowanie układów z występującymi nieliniowymi zależnościami opisującymi wpływ siły mnożników Lagrange'a na dynamikę układu (nieliniowe modele siły tarcia.). Aby zbudować model dynamiki układu zawierającego zamknięte łańcuchy członów, wspomniane łańcuchy są "rozcinane" i budowana jest struktura drzewa...

  Full text to download in external service

• Aleksandra Kordalska dr

  People

  Katedra Statystyki i Ekonometrii

  Economist, assistant professor at the Faculty of Management and Economics, Gdansk University of Technology. Her research focuses on international trade (in particular trade of Central and Eastern European countries), global value chains (in the context of company size and ownership), functional specialization, technological specialization and industry servitization.

• Analiza rowkowania docieraków tarczowych

  Publication

  • A. Barylski

  - Year 2010

  Przedstawiono ważniejsze problemy rowkowania tarcz docierających do obróbki powierzchni płaskich. Omówiono kinematyczne aspekty rowkowania docieraków. Zamieszczono przykładowe wyniki analiz symulacyjnych.