Wyniki wyszukiwania dla: ZAMKNIETE ŁAŃCUCHY KINEMATYCZNE

• Redundant Actuation of 3RRR over-actuated Planar Parallel Manipulator

  Publikacja

  • K. Lipiński

  - Rok 2009

  Praca opisuje zagadnienia modelowania i napędzania manipulatorów równoległych. Cechą charakterystyczną manipulatorów równoległych jest występowanie jednego lub kilku łańcuchów kinematycznych zamkniętych (gałęzi równoległych). Standardowo, konstrukcje takie są napędzane jedynie silnikami montowanymi w parach kinematycznych łączących łańcuchy kinematyczne z podstawą. Niekiedy konstrukcje takie są układami napędzanymi nadmiarowo (liczba...

• Kinematyczne aspekty rowkowania docieraków tarczowych

  Publikacja

  • A. Barylski

  - Rok 2006

  Przedstawiono ważniejsze problemy rowkowania tarcz docierających do obróbki powierzchni płaskich. Omówiono kinematyczne aspekty promieniowego rowkowania docieraków tarczowych w porównaniu z rowkowaniem krzywoliniowym. Zamieszczono przykładowe wyniki analiz symulacyjnych.

• Parametry kinematyczne docierarek tarczowych

  Publikacja

  • A. Barylski

  - Rok 2019

  Omówiono analizę kinematyki docierania powierzchni płaskich w układach jedno- i dwutarczowych. Przedstawiono opracowane modele standardowych układów kinematycznych. Wyznaczono zakresy zmienności prędkości docierania i wartości przyspieszeń w analizowanych układach kinematycznych

• Parametry kinematyczne docierarek tarczowych

  Publikacja

  • A. Barylski

  - Technika Transportu Szynowego - Rok 2017

  W artykule przedstawiono symulację kinematyki docierania powierzchni płaskich. Opracowano modele standardowych układów kinematycznych. Stan płaskości powierzchni czynnej docieraka ma zasadniczy wpływ na płaskość powierzchni obrabianych. Decyduje także o tym stosunkowo złożona kinematyka docierania.

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Kinematyczne pomiary GNSS na linii kolei wąskotorowej w Koszalinie

  Publikacja

  • C. Specht
  • J. Szmagliński
  • P. Gajdzica

  - Logistyka - Rok 2014

  W artykule opisano metodę kinematycznych pomiarów geodezyjnych GNSS zastosowaną dla inwentaryzacji trasy kolejowej w terenie silnie zalesionym. W badaniach wskazano możliwości wykorzystania tej metody dla inwentaryzacji układu geometrycznego trasy kolei wąskotorowej w Koszalinie. Opisano najważniejsze różnice pomiędzy koleją o rozstawie szyn 1000 mm a 1435 mm oraz przyszłościowe zagadnienie planowanej rewitalizacji tego odcinka....

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Wpływ rozmieszczenia elementów w separatorach na warunki kinematyczne docierania jednotarczowego

  Publikacja

  • A. Barylski

  - Rok 2020

  Przedstawiono wyniki analiz kinematyki docierania elementów płaskich na docierarkach jednotarczowych o standardowym układzie wykonawczym. Określono wpływ rozmieszczenia elementów obrabianych w separatorach na zmienność prędkości docierania.

• Wpływ rozmieszczenia elementów w separatorach na warunki kinematyczne docierania jednotarczowego

  Publikacja

  • A. Barylski

  - Rok 2020

  W rozdziale monografii naukowej przedstawiono wyniki analiz kinematyki docierania elementów płaskich na docierarkach jednotarczowych o standardowym układzie wykonawczym. Określono wpływ rozmieszczenia elementów obrabianych w separatorach na zmienność prędkości docierania. W przeprowadzonej symulacji wykorzystano wybrane modele docierarek firmy Kemet, analizując obróbkę dwóch elementów o zróżnicowanych wymiarach gabarytowych i zarysie...

• Non-linearity of multibody dynamic equations with respect to Lagrange multipliers: application to railway dynamics

  Publikacja

  • P. Fisette
  • K. Lipiński
  • J. Samin

  - Rok 2009

  Praca koncentruje się na dynamice układów wieloczłonowych z zamkniętymi łańcuchami członów. Głównym punktem zainteresowania jest modelowanie układów z występującymi nieliniowymi zależnościami opisującymi wpływ siły mnożników Lagrange'a na dynamikę układu (nieliniowe modele siły tarcia.). Aby zbudować model dynamiki układu zawierającego zamknięte łańcuchy członów, wspomniane łańcuchy są "rozcinane" i budowana jest struktura drzewa...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Aleksandra Kordalska dr

  Osoby

  Katedra Statystyki i Ekonometrii

  Ekonomistka. Zatrudniona na stanowisku adiunkta na Wydziale Zarządzania i Ekonomii Politechniki Gdańskiej. Jej zainteresowania naukowe koncentrują się wokół problemów handlu międzynarodowego, w szczególności handlu międzynarodowego krajów Europy Środkowo-Wschodniej. Najważniejsze badania dotyczą globalnych łańcuchów wartości, zaangażowania w globalne łańcuchy wartości w kontekście wielkości oraz własności przedsiębiorstw, specjalizacji...

• Analiza rowkowania docieraków tarczowych

  Publikacja

  • A. Barylski

  - Rok 2010

  Przedstawiono ważniejsze problemy rowkowania tarcz docierających do obróbki powierzchni płaskich. Omówiono kinematyczne aspekty rowkowania docieraków. Zamieszczono przykładowe wyniki analiz symulacyjnych.