Search results for: SYSTEMY DYSKRETNE

• Softly switched robustly feasible mpc for constrained linear systems under set bounded uncertainty- LQ-MPC with IC action

  Publication

  • P. Deinrych
  • A. Szumski
  • M. Brdyś
  • M. Grochowski
  • P. Szczygielski

  - Year 2008

  Nie jest możliwe efektywne sterowanie procesem w szerokim zakresie zmian warunków operacyjnych przy użyciu jednego uniwersalnego regulatora. W pracy zaproponowano koncepcję sposobu regulacji polegającego na przełączaniu wielu regulatorów uzależnionego od stanu operacyjnego systemu. Często twarde przełączanie regulatorów nie jest pożądane lub wręcz możliwe, alternatywą jest ich miękkie przełączanie. W pracy rozważany jest problem...

  Full text to download in external service

• Pre-arrangement of solvability, complexity, stability and quality of GPC systems

  Publication

  • P. Suchomski
  • Z. Kowalczuk

  - INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING - Year 2002

  Praca dotyczy podstawowych problemów strojenia algorytmów dyskretnoczasowego uogólnienia sterowania predykcyjnego (GPC). Optymalne sterowanie predykcyjne, w sensie pewnego kwadratowego funkcjonału kosztów, wyznacza się rozwiązując odpowiednie liniowe zadanie. W pracy podano warunki, przy których macierz tego zadania jest macierzą o pełnym kolumnowym rzędzie - co gwarantuje istnienie optymalnego sterownika. W następnej kolejności...