Filters
total: 436
-
Catalog
Search results for: HOS
-
An optimal sliding mode control based on immune-wavelet algorithm for underwater robotic manipulator
PublicationIn this paper, a robust optimal Sliding Mode Controller (SMC) based on new algorithm of Artificial Immune System (AIS) is proposed for trajectory tracking of underwater manipulators. A new AIS algorithm is used to derive optimal values of surface parameters and boundary layer thickness in SMC with considering minimum torques and error. Surface parameters and boundary layer thickness are considered as antibody in AIS and Morlet...
-
High performance super-twisting sliding mode control for a maritime autonomous surface ship (MASS) using ADP-Based adaptive gains and time delay estimation
PublicationThis research addresses two kinds of problems related to optimal trajectory tracking of a Maritime Autonomous Surface Ship (MASS): those caused by the time-varying external disturbances including winds, waves and ocean currents as well as those resulting from inherent dynamical uncertainties. As the paper shows, an accurate and robust optimal controller can successfully deal with both issues. An improved Optimal Adaptive Super-Twisting...
-
EEDI Impact for a Tanker
PublicationReferat przedstawia sposób analizy wskaźnika EEDI zgodnie z wymaganiami IMO-MEPC w zależności od parametrów głównych, prędkości, charakterystyk oporowych oraz układu napędu statku dla wybranego tankowca typu Aframax. W analizie uwzględniono, także układ wytwarzania mocy elektrycznej wraz z innymi układami pomocniczymi tankowca, które są odbiornikami wytwarzanej mocy.
-
Game theory, as a way for integrating of ship control systems
PublicationReferat przedstawia koncepcję wykorzystania algorytmów zastosowanych w teorii gier do zintegrowania układów sterowania statków, takich jak układ sterowania kursu i trajektorii statku, układ sterowania napędu statku, układ sterowania stabilizacji kołysań bocznych statku, itp. Jest to koncepcja oryginalna.
-
Fuzzy control of a ship propulsion system
PublicationReferat przedstawia analizę i syntezę układu sterowania napędu statku przy zastosowaniu teorii sterowania rozmytego. Układ napędowy jest układem bezpośrednim, wyposażonym w silnik spalinowy wolnoobrotowy oraz śrubę okrętową ze zmiennym skokiem. Przedstawiono także wyniki badań symulacyjnych a następnie porównano wyniki badań symulacyjnych przy zainstalowaniu regulatora rozmytego z analogicznymi wynikami, gdy zastosowano regulator...
-
application of linear quadratic regulator (lqr) for nonlinear systems based on the parameter sensitivity
PublicationMetoda LQR jest znaną metodą optymalizacyjną dla liniowych układów sterowania. W referacie przedstawiono oryginalny algorytm dotyczący zastosowania tej metody dla nieliniowych układów sterowania przy wykorzystaniu analizy wrażliwości układu. Algorytm ten poddany jest weryfikacji na przykładzie układu sterowania napędu statku.
-
On the Possibility of Increasing Ship Energy Efficiency Through Improved Propulsion Control System
PublicationThis paper summarizes the analyses conducted to assess the impact of the ship's propulsion control system on energy efficiency in calm, manoeuvre, and sea wave conditions, where the goal of the investigation is to develop new strategies for controlling the ship's motion while considering the interactions between the hull, engine, and propeller.
-
Robust Model Predictive Control for Autonomous Underwater Vehicle – Manipulator System with Fuzzy Compensator
PublicationThis paper proposes an improved Model Predictive Control (MPC) approach including a fuzzy compensator in order to track desired trajectories of autonomous Underwater Vehicle Manipulator Systems (UVMS). The tracking performance can be affected by robot dynamical model uncertainties and applied external disturbances. Nevertheless, the MPC as a known proficient nonlinear control approach should be improved by the uncertainty estimator...
-
Model pilotażowego programu przystosowania edukacji ustawicznej i zawodowej do potrzeb regionalnej gospodarki opartej na wiedzy i kompetencji
PublicationEkspertyza przedstawia 3 powiązane ze sobą analizy: analiza zasadności i konieczności podejmowania działań w zakresie edukacji zawodowej i ustawicznej (EZiU) ze względu na potrzeby społeczno-gospodarcze, analizę mniej omawiane i przedstawione problemy występujące w procesie EZiU oraz analizę sposobu realizacji działań potrzebnych w tym zakresie. Końcowym efektem jest model działań pilotażowych w zakresie programu edukacji zawodowej...
-
Changing the Ship Propulsion System Performances Induced by Variation in Reaction Degree of Turbocharger Turbine
PublicationArtykuł przedstawia szczegółowy model matematyczny układu napędu statku obejmującego: wolnoobrotowy silnik spalinowy okrętowy, śruba okrętowa oraz regulator prędkości kątowej. Model ten, następnie jest wykorzystany do badania symulacyjnego zachowania układu zarówno w stanach ustalonych jak i nieustalonych. Model jest zweryfikowany z wynikami eksperymentalnymi. Przedstawienie oryginalnej metody oceny wrażliwości układu względem...
-
Control of the cultivation of cartilages for using in the biobearings.
PublicationBiotribologiczne charakterystyki biołożysk są zależne od procesu hodowli żywej tkanki chrząstki w bioreaktorze. Z kolei proces ten, jest wielowymiarowym procesem dynamicznym sterowanym za pomocą odpowiedniego układu automatycznej regulacji. Praca przedstawia prawo i algorytm sterowania takiego procesu. W tym celu zastosowano sztuczne sieci neuronowe (Artificial Neural Networks - ANN) i zaprezentowano wyniki obliczeń.
-
Optimal control of multivariable ship propulsion system.
PublicationCelem pracy jest analiza i synteza algorytmu oraz struktury optymalnego regulatora wielowymiarowego układu napędowego statku na podstawie teorii sterowania optymalnego. W tym celu sformułowano oryginalny nieliniowy zero-wymiarowy ciągły w czasie i oparty na chwilowej wartości zmiennej stanu (w odróżnieniu od wartości średnich modelu matematycznego całego układu napędowego statku). Ten model zweryfikowano na podstawie wyników doświadczalnych...
-
Amberlyst-15 catalysed synthesis of novel indole derivatives under ultrasound irradiation: Their evaluation as serotonin 5‑HT2C receptor agonists
PublicationA series of indole based novel Schiff bases was designed as potential agonists of 5‑HT2C receptor that was supported by docking studies in silico. These compounds were synthesized via Amberlyst-15 catalysed condensation of an appropriate pyrazole based primary amine with the corresponding indole-3-aldehyde under ultrasound irradiation at ambient temperature. A number of target Schiff bases were obtained...
-
Chemometric modeling of aquatic toxicity of contaminants of emerging concern (CECs) in Dugesia japonica and its interspecies correlation with daphnia and fish: QSTR and QSTTR approaches
Publication -
Construction and Use of a Broad-Host-Range Plasmid Expressing the lamB Gene for Utilization of Bacteriophage λ Vectors in the Marine Bacterium Vibrio harveyi
Publication -
Clinical characteristics of patients with neurogenic bladder due to myelomeningocele – Eighteen-year retrospective study; University Children's Hospital, Bialystok, Poland
Publication -
The Association between Hyponatremia and Psychotropic: An Observational Study in Chronic Forensic Rehabilitation Ward at Mental Health Hospital, Taif, Saudi Arabia
Publication -
Variations in host surfaces morphology and biology of ciliate epibionts explaining distribution pattern of epibionts in the invasive signal crayfish Pacifastacus leniusculus (Dana, 1852)
Publicationciliates on the signal crayfish Pacifastacus leniusculus in relation to specialized structures of the host’s exoskeleton for the first time. This species is known to maintain a relatively clean carapace, but it is sometimes overgrown by other organisms. Epibionts cover different parts of the signal crayfish body, mainly antennae, antennules, maxillipedes III and pereiopods with inner edges of chelae; however, some parts of the...
-
Earthquake-Induced Pounding of Medium-to-High-Rise Base-Isolated Buildings
PublicationDuring earthquakes, out-of-phase vibrations in adjacent buildings with limited distance may cause pounding between them. In recent years, the use of seismic isolation has expanded considerably as an effective approach to reduce seismic damage. However, the isolated building experiences large displacements during earthquakes, and there is a possibility of collisions with adjacent structures. The research on earthquake-induced pounding...
-
Seismic Response of High-Rise Buildings Equipped with Base Isolation and Non-Traditional Tuned Mass Dampers
PublicationOne of the methods in structural control is the application of combinational control systems in order to reduce the response of structures during earthquakes. The aim of the present paper is to verify the effectiveness of a hybrid control strategy, combining base isolation and non-traditional tuned mass dampers (TMDs) (i.e., TMDs with dashpots directly connected to the ground) in suppressing structural vibrations of high-rise buildings....
-
International Journal of Culture Tourism and Hospitality Research
Journals -
Anatolia-International Journal of Tourism and Hospitality Research
Journals -
Asia-Pacific Journal of Innovation in Hospitality and Tourism
Journals -
Simultaneous determination of droxidopa and carbidopa by carbon paste electrode functionalized with NiFe2O4 nanoparticle and 2-(4-ferrocenyl-[1,2,3]triazol-1-yl)-1-(naphthalen-2-yl) ethanone
Publication -
A rapid spectrofluorimetric method for the determination of malondialdehyde in human plasma after its derivatization with thiobarbituric acid and vortex assisted liquid–liquid microextraction
Publication -
Antiferromagnetic ordering and Kondo lattice behavior in moderate heavy fermion system Ce3NiSi3
Publication -
Air-coupled ultrasonic C-scan technique in impact response testing of carbon fibre and hybrid: glass, carbon and Kevlar/epoxy composites.
PublicationTradycyjnie badania nieniszczące laminatów metodą ultradźwiękową przeprowadza się w ośrodku wodnym. W pracy podano wyniki badań rozmiaru strefy zniszczeń w laminatach epoksydowych zbrojonych włóknami szklanymi, węglowymi i aramidowymi metodą ultradźwiękową z powietrzem jako ośrodkiem sprzęgającym próbkę, nadajnik i odbiornik. Wyniki porównano z wynikami badań rentgenowskich z zastosowaniem penetranta -jodku cynku. Uzyskano dobrą...
-
Journal of Community Hospital Internal Medicine Perspectives
Journals -
Journal of Dr Behcet Uz Childrens Hospital
Journals -
Fragility analysis of structural pounding between adjacent structures arranged in series with various alignment configurations under near‑field earthquakes
PublicationA major cause of local to total damages is related to structural pounding in a large number of past earthquakes. In general, these collisions take place as a result of differences in the dynamic characteristics of the colliding structures. To acquire a better perception of the behavior of structures, in this paper, three structures featuring different heights are modeled in series and with various configurations next to each other...
-
Recidivism Rate among patients discharged from long care unit in forensic psychiatry program at Mental Health Hospital, Taif, Saudi Arabia
Publication -
Generating actionable evidence from free-text feedback to improve maternity and acute hospital experiences: A computational text analytics & predictive modelling approach
PublicationBackground Patient experience surveys are a key source of evidence for supporting decision-making and quality improvement in healthcare services. These surveys contain two main types of questions: closed and open-ended, asking about patients’ care experiences. Apart from the knowledge obtained from analysing closed-ended questions, invaluable insights can be gleaned from free-text data. Advanced analytics techniques are increasingly...
-
Evaluation of the Efficacy of UV-C Radiation in Eliminating Microorganisms of Special Epidemiological Importance from Touch Surfaces under Laboratory Conditions and in the Hospital Environment
Publication -
Ekspatrianta versus lokalny menedżer, czyli kto powinien kierować filią zagraniczną? = Expatriate versus host country manager - who should run a foreign subsidiary?
PublicationThere is ample literature on expatriate management that presents a parent company's point of view on this issue. A consideration of subsidiary management from the local perspective is missing. Relationships with foreigners (including expatriates) are cross-cultural interactions and their effectiveness is affected by cultural factors. Therefore, in this article there are questions that need to be answered:1. What role does an expatriate...
-
Negative impact of constant RPM control strategy on ship NOx emission in waves
PublicationIn severe wave conditions, the ship propulsion system is loaded with high fluctuations due to external disturbances. The highly fluctuating loads enforce radical changes in the main engine torque, which in turn demands variation of the fuel rate injected into the cylinders if a constant rotational speed strategy is applied. Therefore, the temperature of gases varies to a large extent during the combustion process in the cylinders....
-
Impact of Propeller Emergence on Hull, Propeller, Engine, and Fuel Consumption Performance in Regular Head Waves
PublicationIn this study, the impact of propeller emergence on the performance of a ship (speed), propeller (thrust, torque, and RPM), a diesel engine (torque and RPM) and fuel consumption are analysed under severe sea conditions. The goal is to describe the variation in the system variables and fuel consumption rather than analysing the motion of the ship or the phenomenon of propeller ventilation in itself. A mathematical model of the...
-
Robust-adaptive dynamic programming-based time-delay control of autonomous ships under stochastic disturbances using an actor-critic learning algorithm
PublicationThis paper proposes a hybrid robust-adaptive learning-based control scheme based on Approximate Dynamic Programming (ADP) for the tracking control of autonomous ship maneuvering. We adopt a Time-Delay Control (TDC) approach, which is known as a simple, practical, model free and roughly robust strategy, combined with an Actor-Critic Approximate Dynamic Programming (ACADP) algorithm as an adaptive part in the proposed hybrid control...
-
Analysis of hull, propeller and engine interactions in regular waves by a combination of experiment and simulation
PublicationAnalysis of hull, propeller and engine interactions in regular waves by a combination of experiment and simulation
-
Sterowanie automatyczne częstotliwości systemu elektroenergetycznego zasilanego elektrownią wiatrową wspomaganą elektrownią konwencjonalną
PublicationWykorzystywanie energii wiatru do wytwarzania energii elektrycznej rozwija się coraz bardziej. Elektrownia wiatrowa powinna być wspomagana przez lokalne źródło konwencjonalne energii elektrycznej. Jeżeli elektrownia wiatrowa jest przyłączona do dużego systemu elektroenergetycznego, to tłumienie fluktuacji bilansu mocy wytwarzanej i odbieranej wymaga odpowiedniego oddziaływania układu regulacji automatycznej systemu elektroenergetycznego....
-
Some Problems of Heat and Power Distributed Generation Control = Wybrane zagadnienia sterowania automatycznego rozproszonego wytwarzania energii elektrycznej i ciepła
PublicationRozproszone wytwarzanie energii elektrycznej wnosi pewne problemy z punktu widzenia współpracy z zewnętrznym systemem elektroenergetycznym. Wynikają one z koniecznością zapewnienia należytej jakości energii elektrycznej (częstotliwości i napięcia). Są one tym większe im większą moc ma tego rodzaju źródło energii elektrycznej oraz im jest większa zmienność jego mocy. Z tego powodu największe trudności regulacyjne sprawiają farmy...
-
A new concept of measuring the friction forces for cartilage and polymers with viscoelastic properties
PublicationReferat przedstawia nową koncepcję dotyczącą pomiaru niskich sił tarcia oraz właściwości materiałów lepkosprężystych. Zaprezentowano: ogólny zarys metody pomiaru, wskazania dotyczące projektowania i budowy urządzenia pomiarowego, model matematyczny oraz sposób identyfikacji parametrów modelu. Metoda ta jest szczególnie przydatna w przypadku analizy właściwości materiałowej polimerów oraz tkanki chrząstki stawowej człowieka, zarówno...
-
Zastosowanie technologii GPGPU do wspomagania inżynierskich obliczeń numerycznych na przykładzie analizy przepływu przez ośrodek dwufazowy płyn-ciało stałe
PublicationW artykule po przedstawieniu podstawowych informacji na temat technologii GPGPU oraz struktury NVIDIA CUDA opisano równania zachowania rządzące przepływami oraz ich dyskretyzację numeryczna. Następnie zbadano możliwości wykorzystania technologii GPGPU w celu zoptymalizowania czasu wykonywania obliczeń numerycznych przepływu przez ośrodek dwufazowy (płyn - cząsteczki ciała stała stałego) zbliżony do ośrodka porowatego. W tym celu,...
-
Feedback control system for a miniaturized LMIS robot
PublicationReferat przedstawia sposób realizacji mechanizmu sprzężenia zwrotnego dla układu sterowania zestawów Lego Mindstorm Invention Systems. Obiektem sterowania jest układ ''wózek-wahadło''. Przedstawiono model matematyczny, wyniki badań eksperymentalnych dot. identyfikacji parametrów modelu, syntezę wybranych regulatorów oraz wyniki badań symulacyjnych układu sterowania pozycji i kąt wychylenia wahadła. Przedstawiono także sposób wykonania...
-
Biobearings: where mechanics meets biology
PublicationStawy człowieka z punktu widzenia mechaniki są łożyskami ślizgowymi, jednak posiadają zupełnie inne właściwości niż łożyska przemysłowe. Artykuł omawia sposoby implementacji znanych zasad zachowania łożysk ślizgowych dla biołożysk z punktu widzenia materiałowego, uwzględniając te osiągnięcia w zakresie tribologii, biologii, chemii organicznej oraz inżynierii hodowli chrząstek, które są związane z łożyskami synowialnymi.
-
Bio and slide bearings, their lubrication by non-Newtonian oils and applications in non-conventional systems
PublicationProject MTK-CT-2005-2008-517226Praca opisuje główne kierunki badawcze projektu europejskiego ToK, którego autor jest koordynatorem z ramienia Politechniki Gdańskiej.
-
Tribological properties of tissue in biobearings and bioreactors as the histotribological parameters
PublicationReferat przedstawia stan wiedzy oraz potrzeby b+r w zakresie celów badawczych podjętych w projekcie BioBearing, finansowanym przez Komisję Europejską. Są to badania teoretyczne, numeryczne i eksperymentalne problemów tribologii tkanek jako elementów histotribologii a w szczególności smarowania stawów nienewtonowskimi cieczami synowialnymi w warunkach nieustalonych z uwzględnieniem deformacji chrząstki stawowej w opisie stochastycznym.
-
DRONY - Nowy sposób na rejestrację danych fotogrametrycznych
PublicationDrony wyposażone w lekkie aparaty fotograficzne lub kamery umożliwiają skanowanie, pomiary i generowanie modeli 3D danego obszaru na podstawie zdjęć rejestrowanych z powietrza. Zapewniają przy tym większą elastyczność oraz niższe koszty eksploatacji i obciążane są mniejszym ryzykiem niż pilotowe samoloty i helikoptery. Artykuł przedstawia możliwości wykorzystania dronów pracach związanych z rejestracją danych fotogrametrycznych.
-
TOTAL SHIP OPERABILITY – REVIEW, CONCEPT AND CRITERIA
PublicationThe ship operability can be understood and analysed in different manners, and its quality is described using different indexes by different authors. Practically, there is no general and widely accepted description of total ship operability in the literature, nor in the rules of classification societies, which would include both seakeeping and manoeuvrability characteristics of a ship, and simultaneously take into account all ship...
-
New Concept of Numerical Ship Motion Modelling for Total Ship Operability Analysis by Integrating Ship and Environment Under One Overall System
PublicationThe paper presents a new concept of overall ship motion modelling for application to total ship operability. The delivered model is a multi-phase and includes both submerged part of ship’s hull and the surrounding water as a unique body. The Discrete Finite Element Method is applied. The model is successfully examined and illustrated for a selected AHTS.
-
Model Predictive Super-Twisting Sliding Mode Control for An Autonomous Surface Vehicle
PublicationThis paper presents a new robust Model Predictive Control (MPC) algorithm for trajectory tracking of an Autonomous Surface Vehicle (ASV) in presence of the time-varying external disturbances including winds, waves and ocean currents as well as dynamical uncertainties. For fulfilling the robustness property, a sliding mode control-based procedure for designing of MPC and a super-twisting term are adopted. The MPC algorithm has been...