Search results for: suwnica 3d

• Wykorzystanie rachunku niecałkowitego rzędu w sterowaniu suwnicą 3D

  Publication

  • M. Kędziora
  • K. Leszczyński
  • R. Piotrowski

  - Pomiary Automatyka Robotyka - Year 2024

  Suwnica 3D jest obiektem stosowanym w różnych gałęziach przemysłu. Z punktu widzenia sterowania, jest to system dynamiczny, nieliniowy i wielowymiarowy. W artykule zaprojektowano dwa układy regulacji: z klasycznym regulatorem PID oraz z regulatorem PID ułamkowego rzędu. Przedstawiono analizę porównawczą zaprojektowanych układów regulacji.

  Full text available to download

• Optymalizacja nastaw regulatorów PID do sterowania suwnicą 3D

  Publication

  • T. Dziendziel
  • M. Gruk
  • R. Piotrowski

  - Pomiary Automatyka Robotyka - Year 2014

  Suwnica stanowi ciekawy, a zarazem skomplikowany obiekt sterowania, który znajduje zastosowanie w różnych gałęziach przemysłu. W artykule przedstawiono obiekt sterowania wraz jego układami sterowania wykorzystującymi regulatory PID. Następnie dobrano parametry regulatorów wybranymi metodami inżynierskimi i optymalizacyjnymi. Przeprowadzono szczegółową analizę porównawczą zaproponowanych rozwiązań.

  Full text available to download