Search results for: robot wieloosiowy

• Regulacja Rzek i Roboty Pogłębiarskie - 2022/23

  e-Learning Courses

  • R. Duszyński

  Zajęcia dla kierunku BWiM stopień II semestr 2

• GP s3

  e-Learning Courses

  • R. Ruczyński

    XXX SEMESTR    PROJEKTOWANIE   

• Modelowanie układów mechatronicznych, W, MTR, Ist, sem. 05, zima, 2023/24, (PG_00055449)

  e-Learning Courses

  • K. J. Kaliński

  Pojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów mechatronicznych. Modelowanie układów wielomasowych. Modele strukturalne. Modele modalne. Opis matematyczny: Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Sterowanie układów mechatronicznych: Wielowymiarowe układy sterowania. Optymalne sterowanie liniowe. Sterowanie modalne. Układy ze sprzężeniem zwrotnym....

• Robotyka w eksploracji kosmosu

  e-Learning Courses

  • A. Dąbrowski
  • W. Sieklicki

  Kurs "Robotyka w eksploracji kosmosu" wprowadza w podstawy robotyki: opis położenia robota, parametry Denavitta-Hartenberga. W drugiej części przedstawiane są zagadnienia robotyki kosmicznej i satelitarnej. Dzięki współpracy z Centrum Badań Kosmicznych PAN, studenci mają dostęp do Laboratorium Robotyki i Mechatroniki Satelitarnej.

• Robotyka w eksploracji kosmosu, W/L, TKiS, sem. 02, (PG_00050053) 10.2022

  e-Learning Courses

  • W. Sieklicki
  • A. Dąbrowski

  Kurs "Robotyka w eksploracji kosmosu" wprowadza w podstawy robotyki: opis położenia robota, parametry Denavitta-Hartenberga. W drugiej części przedstawiane są zagadnienia robotyki kosmicznej i satelitarnej. Dzięki współpracy z Centrum Badań Kosmicznych PAN, studenci mają dostęp do Laboratorium Robotyki i Mechatroniki Satelitarnej.

• Projekt z Technologii i Organizacji Robót Budowlanych -grupy dr inż. Marcin Szczepański

  e-Learning Courses

  • M. Szczepański

  Kurs przeznaczony dla studentów V semestru studiów inżynierskich na kierunku Budownictwo, prowadzący: dr inż. Marcin Szczepański. 

• Manipulatory i roboty przemysłowe, L, MTR, st. I, sem.6 (PG_00038878) 03.2022

  e-Learning Courses

  • W. Sieklicki

  Kurs Manipulatory i Roboty Przemysłowe (laboratorium) przeznaczony jest dla studentów 6. semestru studiów dziennych I stopnia, studiujących na kierunku Mechatronika. Kurs zawiera treści do zajęć laboratoryjnych z zakresu manipulatorów przemysłowych - ich budowy, cech, podzespołów, sterowania, oraz robotów modułowych - ich programowania i modeli.

• Budowa lotnisk - 2024/2025

  e-Learning Courses

  • M. Pszczoła
  • D. Ryś

  Celem kursu jest przekazanie wiedzy z zakresu budowy portów lotniczych. Poruszane zagadnienia dotyczą projektowania dróg startowych, dróg kołowania, płyt postojowych, robót ziemnych, konstrukcji nawierzchni. Podczas kursu omawiane jest także oznakowanie lotniskowe, systemy odwodnienia lotniska, utrzymanie letnie i zimowe nawierzchni lotniskowych, systemy nawigacyjne, np. ILS. 

• GP s3 2022/23 Projektowanie urbanistyczne

  e-Learning Courses

  • R. Ruczyński
  • A. Rubczak

  GOSPODARKA PRZESTRZENNA s. 3  PROJEKTOWANIE URBANISTYCZNE Przedmiot projektowy  dla studentów 3 semestrustudiów na kierunku Gospodarka Przestrzenna WA PG. Zajęcia odbywają się stacjonarnie, kurs założony w celu udostępniania materiałów i archiwizacji projektów semestralnych.

• EMBOA - affective loop in Socially Assistive Robotics as an intervention tool for children with autism

  e-Learning Courses

  • M. Wróbel
  • A. Landowska

  The aim of the training course "Intensive programmes for higher education learner" within the EMBOA project is to familiarise participants with the use of social robots as an intervention tool for children with autism, emotion recognition and the combination of both methods. Students will be informed about the guidelines and results of the project.

• Projekt z Technologii i Organizacji Robót Budowlanych -grupy dr inż. Marcin Szczepański - 2023/2024

  e-Learning Courses

  Kurs przeznaczony dla studentów V semestru studiów inżynierskich na kierunku Budownictwo, prowadzący: dr inż. Marcin Szczepański. 

• Projekt z Technologii i Organizacji Robót Budowlanych -grupy dr inż. Marcin Szczepański -2022/2023

  e-Learning Courses

  • M. Szczepański

  Kurs przeznaczony dla studentów V semestru studiów inżynierskich na kierunku Budownictwo, prowadzący: dr inż. Marcin Szczepański. 

• Projekt z Technologii i Organizacji Robót Budowlanych -grupy dr inż. Marcin Szczepański - 2024/2025

  e-Learning Courses

  • M. Szczepański

  Kurs przeznaczony dla studentów V semestru studiów inżynierskich na kierunku Budownictwo, prowadzący: dr inż. Marcin Szczepański. 

• GP s3 2023 Podstawy Projektowania Architektonicznego

  e-Learning Courses

  • R. Ruczyński

  GOSPODARKA PRZESTRZENNA s. 3  PODSTAWY PROJEKTOWANIA ARCHITEKTONICZNEGO Przedmiot projektowy  dla studentów 3 semestrustudiów na kierunku Gospodarka Przestrzenna WA PG. Zajęcia odbywają się stacjonarnie, kurs założony w celu udostępniania materiałów i archiwizacji projektów semestralnych.

• GP s3 PODSTAWY PROJEKTOWANIA ARCHITEKTONICZNEGO

  e-Learning Courses

  GOSPODARKA PRZESTRZENNA s. 3  PODSTAWY PROJEKTOWANIA ARCHITEKTONICZNEGO Przedmiot projektowy  dla studentów 3 semestrustudiów na kierunku Gospodarka Przestrzenna WA PG. Zajęcia odbywają się stacjonarnie, kurs założony w celu udostępniania materiałów i archiwizacji projektów semestralnych.

• Technologia i organizacja robót budowlanych - Ćwiczenia; WILiŚ studia niestacjonarne I stopnia sem. IV - 2023/24

  e-Learning Courses

  • A. Kristowski
  • A. Cuglewska-Lech

• GP s1 2023 ZASADY PROJEKTOWANIA

  e-Learning Courses

  • R. Ruczyński
  • M. Kostrzewska

  GOSPODARKA PRZESTRZENNA s.1     ZASADY PROJEKTOWANIA Prowadzący:dr inż.arch. Roman Ruczyński Zapraszam na cykl: moich wykładównaszych ćwiczeńWaszych prezentacjiwspólnych dyskusji. Zajęcia odbywają się stacjonarnie, kurs założony w celu udostępniania materiałów i archiwizacji prac semestralnych. RR  

• 2024 Podstawy projektowania GP 1 sem

  e-Learning Courses

  • R. Ruczyński

  GOSPODARKA PRZESTRZENNA s.1     ZASADY PROJEKTOWANIA Prowadzący:dr inż.arch. Roman Ruczyński Zapraszam na cykl: moich wykładównaszych ćwiczeńWaszych prezentacjiwspólnych dyskusji. Zajęcia odbywają się stacjonarnie, kurs założony w celu udostępniania materiałów i archiwizacji prac semestralnych. RR  

• 2024 GP1 Podstawy Projektowania

  e-Learning Courses

  GOSPODARKA PRZESTRZENNA s.1 2024/25  ZASADY PROJEKTOWANIA Prowadzący: dr inż.arch. Roman Ruczyński Zapraszam na cykl: moich wykładównaszych ćwiczeńWaszych prezentacjiwspólnych dyskusji. Zajęcia odbywają się stacjonarnie, kurs założony w celu udostępniania materiałów i archiwizacji prac semestralnych. RR  

• Projekt z Technologii i Organizacji Robót Budowlanych -grupy 4, 5 dr inż. Anna Jakubczyk-Gałczyńska - 2024

  e-Learning Courses

  • A. Jakubczyk-Gałczyńska
  • A. Kristowski

  Kurs przeznaczony dla studentów V semestru studiów inżynierskich na kierunku Budownictwo, którzy przypisani są do prowadzącego projektowanie: dr inż. Anna Jakubczyk-Gałczyńska

• Projekt z Technologii i Organizacji Robót Budowlanych -grupy 5, 7, 10 dr inż. Anna Jakubczyk-Gałczyńska - 2023

  e-Learning Courses

  • A. Jakubczyk-Gałczyńska
  • A. Kristowski

  Kurs przeznaczony dla studentów V semestru studiów inżynierskich na kierunku Budownictwo, którzy przypisani są do prowadzącego projektowanie: dr inż. Anna Jakubczyk-Gałczyńska gr. 5,7,10

• ZASADY PROJEKTOWANIA GP s.1 2023

  e-Learning Courses

  GOSPODARKA PRZESTRZENNA s.1     ZASADY PROJEKTOWANIA  Prowadzący: dr inż.arch. Roman Ruczyński Zapraszam na cykl: moich wykładównaszych ćwiczeńWaszych prezentacjiwspólnych dyskusji. Kurs założony w celu udostępniania materiałów i archiwizacji prac semestralnych - RR  

• Analizy epidemiologiczne i prognozy medyczne - wykład i seminarium 2021/2022

  e-Learning Courses

  • A. Bartłomiejczyk

  WFTIMS, studia I stopnia, kierunek: Matematyka, specjalność: Analityk danych, sem. 6

• Analizy epidemiologiczne i prognozy medyczne - wykład i seminarium 2022/2023

  e-Learning Courses

  • A. Bartłomiejczyk

  WFTIMS, studia I stopnia, kierunek: Matematyka, specjalność: Analityk danych, sem. 6

• Język angielski w matematyce II 2022/2023

  e-Learning Courses

  • P. Bartłomiejczyk
  • A. Bartłomiejczyk

  WFTIMS, studia II stopnia, kierunek: Matematyka, sem. 4

• Analizy epidemiologiczne i prognozy medyczne - wykład 2023/2024

  e-Learning Courses

  • A. Bartłomiejczyk

  WFTIMS, studia I stopnia, kierunek: Matematyka, specjalność: Analityk danych, sem. 6

• Manipulatory i roboty przemysłowe, WL, MTR, sem.06, letni 23/24 (PG_00055470)

  e-Learning Courses

  • M. Mazur

• Modelowanie Układów Mechatronicznych, W, NANO Ist, sem.06, letni 2022/23(00052095)

  e-Learning Courses

  • K. J. Kaliński

  Pojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów mechatronicznych. Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Drgania mechaniczne: Drgania swobodne układów o 1 stopniu swobody. Drgania wymuszone układów o 1 stopniuswobody. Drgania swobodne i wymuszone układów o 2 stopniach swobody. Układy o skończonej liczbie stopni swobody: Modelowanie układów wielomasowych....

• '23 Teoria i Projektowanie Urbanistyczne 2 / Urban Design Theory and Studio 2 (2023)

  e-Learning Courses

  • I. Burda
  • R. Ruczyński
  • J. Breś
  • P. M. Smolnicki
  • M. Kostrzewska
  • Ł. Bugalski
  • B. Macikowski
  • A. Rubczak
  • G. Rembarz
  • D. Wojtowicz-Jankowska

  Architektura s.4    TEORIA URBANISTYKI I PROJEKTOWANIE URBANISTYCZNE 2Kształtowanie kompleksowego środowiska zamieszkiwania  Kurs przeznaczony jest dla studentów 4 semestru studiów inżynierskich na kierunku Architektura Zajęcia projektowe odbywają się w poniedziałkia wykłady we wtorki zgodnie z planem i zapisami do poszczególnych grup realizowanymi przez stronę Wydziału. Lectures for students of 4th semester Architecture...

• '22 Teoria i Projektowanie Urbanistyczne 2 / Urban Design Theory and Studio

  e-Learning Courses

  • I. Burda
  • R. Ruczyński
  • M. Radziszewska
  • M. Kostrzewska
  • Ł. Bugalski
  • A. Rubczak
  • D. Wojtowicz-Jankowska

  Architektura s.4  rok 2021/2022   TEORIA URBANISTYKI I PROJEKTOWANIE URBANISTYCZNE 2Kształtowanie kompleksowego środowiska zamieszkiwania  Kurs przeznaczony jest dla studentów 4 semestru studiów inżynierskich na kierunku Architektura, realizowanych w roku akademickim 2021 / 2022 Zajęcia odbywają się w poniedziałki (projektowanie)oraz we wtorki (wykłady) zgodnie z planem i zapisami do poszczególnych grup realizowanymi przez...

• Manipulatory i roboty przemysłowe, W, MTR, sem.06, letni 21/22 (M:31651W0)

  e-Learning Courses

  • M. Mazur

• Modelowanie układów mechatronicznych,WL,NANO,Ist,sem.06,lato,2023/24 (PG_00052095)

  e-Learning Courses

  • K. J. Kaliński
  • M. Galewski

  Pojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów  układów mechatronicznych. Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania  dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Drgania mechaniczne: Drgania swobodne  układów o 1 stopniu swobody. Drgania wymuszone układów o 1 stopniuswobody.  Drgania swobodne i wymuszone układów o 2 stopniach swobody. Układy o skończonej  liczbie stopni swobody: Modelowanie układów...

• Manipulatory i roboty przemysłowe, WL, MTR, I st., sem. 6, letni 2022/23 (PG_00038878)

  e-Learning Courses

  • M. Mazur
  • Y. Tsybrii

• Mechanika Ogólna 2023/2024

  e-Learning Courses

  • Ł. Żmuda-Trzebiatowski
  • M. Oziębło
  • K. Szepietowska
  • M. Drozdowska
  • I. Kreja
  • A. Tomaszewska
  • M. Skowronek

  Mechanika Ogólna jest przedmiotem obowiązkowym na 2-gim semestrze studiów I-go stopnia na kierunku Budownictwo. Główna część Mechaniki Ogólnej to Analiza statyczna układów statycznie wyznaczalnych.

• Projekt z Technologii i Organizacji Robót Budowlanych, sem.V, studia stacjonarne I stopnia, budownictwo, WILiŚ, rok. akad. 2022/2023, grupy 2, 5, 6

  e-Learning Courses

  • A. Kristowski
  • A. Siemaszko

  Kurs przeznaczony dla studentów V semestru studiów inżynierskich na kierunku Budownictwo, prowadzący:  mgr inż. Agata Siemaszko.

• Projekt z Technologii i Organizacji Robót Budowlanych, sem.V, studia stacjonarne I stopnia, budownictwo, WILiŚ, rok. akad. 2023/2024, grupy 1, 2, 6

  e-Learning Courses

  • A. Kristowski
  • A. Siemaszko

  Kurs przeznaczony dla studentów V semestru studiów inżynierskich na kierunku Budownictwo, prowadzący:  mgr inż. Agata Siemaszko.

• Projekt z Technologii i Organizacji Robót Budowlanych, sem.V, studia stacjonarne I stopnia, budownictwo, WILiŚ, rok. akad. 2024/2025, grupy 1, 2, 8, 9

  e-Learning Courses

  • A. Kristowski
  • A. Siemaszko

  Kurs przeznaczony dla studentów V semestru studiów inżynierskich na kierunku Budownictwo, prowadzący:  mgr inż. Agata Siemaszko.

• URANIUM - Dyskretny świat matematyki 2022/2023

  e-Learning Courses

  • D. Żarek

  W ramach programu URANIUM wspierania współpracy uczelni ze szkołami średnimi proponujemy takie działania jak wykłady, ćwiczenia, warsztaty komputerowe oraz konkurs matematyczny. Poniżej przedstawiam konkretny program: 1. „Wirtualny spacer po Politechnice Gdańskiej”, 2. „Matrix reaktywacja”, 3. „Układy równań – metoda Gaussa”, 4. „Równania rekurencyjne”, 5. „Matematyka dyskretna - magiczny świat podzielności liczb”, 6. „Równania...

• Projektowanie CAD/CAM (PG_00058716)

  e-Learning Courses

  • P. Sender

  Wykład: 1. Charakterystyka systemów CAD/CAM. Metodyka planowania procesu technologicznego w systemach CAD/CAM. Prezentacja systemów NX oraz EdgeCAM. 2. Budowa obrabiarki CNC. Układ współrzędnych. Postprocesor. Konfiguracja obrabiarki. Oprzyrządowanie. 3. Tworzenie przykładowego kodu sterującego poprzez ręczne tworzenie programu. 4. Metodyka projektowania obróbki tokarskiej w systemach CAD/CAM z użyciem plików krawędziowych. 5....

• Komputerowe wspomaganie projektowania (CAD) (PG_00055059)

  e-Learning Courses

  • P. Sender

  Wykład: 1. Charakterystyka systemów CAD/CAM. Metodyka planowania procesu technologicznego w systemach CAD/CAM. Prezentacja systemów NX oraz EdgeCAM. 2. Budowa obrabiarki CNC. Układ współrzędnych. Postprocesor. Konfiguracja obrabiarki. Oprzyrządowanie. 3. Tworzenie przykładowego kodu sterującego poprzez ręczne tworzenie programu. 4. Metodyka projektowania obróbki tokarskiej w systemach CAD/CAM z użyciem plików krawędziowych. 5....

• Infrastruktura Transportu Drogowego lato 2020/2021

  e-Learning Courses

  • M. Budzyński
  • B. Dołżycki

  Wykłady dotyczą planowania, projektowania i budowy infrastruktury drogowej. Ogólne uwarunkowania rozwoju sieci drogowej. Proces planistyczno-projektowy i inwestycyjny w drogownictwie. Klasyfikacje dróg i węzłów drogowych, kryteria wyboru rozwiązań. Zasady wymiarowania elementów drogi – przekrój drogi, plan sytuacyjny, profil podłużny. Zasady projektowania skrzyżowań i węzłów drogowych. Zasady projektowania urządzeń dla pieszych,...

• Mathematical and numerical modelling,W,IDE-EMSS,IIst,sem.01,lato,2023/24 (PG_00057379)

  e-Learning Courses

  • K. J. Kaliński

  Modelling of controlled mechanical systems by the mixed method of rigid and flexible finite elements: The finite element volume problems. Dynamics of multibody systems. Modelling of stationary closed loop systems. Modelling of systems whose configuration changes with time. Modelling of nonlinear controlled systems. Optimal control at energy performance index: Control of continuous nonstationary systems in domain of generalised...

• Mathematical and Numerical Modelling, L, IDE IInd, sem.01, summer, 2022/23(00057379)

  e-Learning Courses

  • K. J. Kaliński

  Modelling of controlled mechanical systems by the mixed method of rigid and flexible finite elements: The finite element volume problems. Dynamics of multibody systems. Modelling of stationary closed loop systems. Modelling of systems whose configuration changes with time. Modelling of nonlinear controlled systems. Optimal control at energy performance index: Control of continuous nonstationary systems in domain of generalised...