Search results for: RANSAC ALGORITHM - Bridge of Knowledge

Search

Search results for: RANSAC ALGORITHM

Search results for: RANSAC ALGORITHM

  • Algorytmy Optymalizacji Dyskretnej - ed. 2021/2022

    e-Learning Courses
    • K. Pastuszak

    In real-world applications, many important practical problems are NP-hard, therefore it is expedient to consider not only the optimal solutions of NP-hard optimization problems, but also the solutions which are “close” to them (near-optimal solutions). So, we can try to design an approximation algorithm that efficiently produces a near-optimal solution for the NP-hard problem. In many cases we can even design approximation algorithms...

  • Algorithms and Data Structures 2022

    e-Learning Courses
    • R. Ostrowski
    • K. Manuszewski
    • T. Pikies
    • K. Wereszko
    • A. Jastrzębski
    • M. Jurkiewicz
    • T. Goluch

    WETI, DS, Algorithms and Data Structures

  • Data Structures (Doctoral Studies) - New

    e-Learning Courses
    • K. Goczyła

    The course is designed to provide students with the knowledge regarding basic data structures and associated algorithms used in broad range of applications. Students will also gain knowledge about how to evaluate the quality of algorithms in the context of time and space usage. Additionally, during seminars, students get familiar with biographies of most famous creators of the algorithms.

  • Image Processing in Robotics (2021/2022)

    e-Learning Courses
    • P. Chudziak

    For ISD M.Sc. (II degr.) 2 sem. Participants are to learn image processing algorithms related to transformation, filtration, feature detection (image descriptors), image processing algorithms in robotic industrial systems.

  • Algorithms & Data Structures 2022/23

    e-Learning Courses
    • R. Janczewski
    • K. Manuszewski
    • M. Jurkiewicz

  • Algorithms & Data Structures 23/24

    e-Learning Courses
    • R. Ostrowski
    • K. Manuszewski
    • A. Jastrzębski
    • M. Jurkiewicz
    • T. Goluch

  • Data Structures (Doctoral Studies)

    e-Learning Courses
    • K. Goczyła

    The course covers basic data structures and computer algorithms used in information tehcnology applications. 

  • Team Strategies - sem. 2022/23

    e-Learning Courses
    • T. Białaszewski

    The main aim of the course is to familiarize students with the basic problems in team strategies, such as: the use of the particle swarm optimization algorithms, the ant colony optimization, stochastic distributed searches, algorithms for team strategy, multi-agent systems, modeling intelligent cooperation, simulations of social behavior. The form of passing the course is passing the exam and completing a project task

  • Team Strategies - sem. 2023/24

    e-Learning Courses
    • T. Białaszewski

    The main aim of the course is to familiarize students with the basic problems in team strategies, such as: the use of the particle swarm optimization algorithms, the ant colony optimization, stochastic distributed searches, algorithms for team strategy, multi-agent systems, modeling intelligent cooperation, simulations of social behavior. The form of passing the course is passing the exam and completing a project task

  • Team Strategies - sem. 2024/25

    e-Learning Courses
    • T. Białaszewski

    The main aim of the course is to familiarize students with the basic problems in team strategies, such as: the use of the particle swarm optimization algorithms, the ant colony optimization, stochastic distributed searches, algorithms for team strategy, multi-agent systems, modeling intelligent cooperation, simulations of social behavior. The form of passing the course is passing the exam and completing a project task

  • Algorytmy równoległe i rozproszone/Parallel and distributed >> algorithms

    e-Learning Courses
    • J. Cychnerski
    • M. Matuszek
    • P. Kaczmarek
    • P. Czarnul

  • Mechatronika w transporcie, L, Transport i logistyka, sem. 01, IIst,letni,2022/2023 ( PG_00057112)

    e-Learning Courses
    • W. Olszewski

    Opracowanie koncepcji urządzenia mechatronicznego. Składowe: dane sytuacyjne, dane ilościowe, czujniki, algorytm działania (schemat blokowy)

  • Monte Carlo Methods

    e-Learning Courses
    • J. Franz

    This course will introduce the foundations of Monte Carlo simulation methods. Fundamental algorithms will be described. It will be shown how Monte Carlo methods can be used to simulate the transport of energetic particles in condensed matter.

  • Monte Carlo Methods - 2023/24

    e-Learning Courses
    • J. Franz

    This course will introduce the foundations of Monte Carlo simulation methods. Fundamental algorithms will be described. It will be shown how Monte Carlo methods can be used to simulate the transport of energetic particles in condensed matter.

  • Monte Carlo Methods - 2024/25

    e-Learning Courses
    • J. Franz

    This course will introduce the foundations of Monte Carlo simulation methods. Fundamental algorithms will be described. It will be shown how Monte Carlo methods can be used to simulate the transport of energetic particles in condensed matter.

  • Deep Learning Basics 2023/24

    e-Learning Courses
    • K. Draszawka

    A course about the basics of deep learning intended for students of Computer Science. It includes an introduction to supervised machine learning, the architecture of basic artificial neural networks and their training algorithms, as well as more advanced architectures (convolutional networks, recurrent networks, transformers) and regularization and optimization techniques.

  • Virtual team collaboration - Spring'24

    e-Learning Courses
    • J. Dembski
    • B. Wiszniewski

    Objectives of the course include introducing non-algorithmic distributed computation models, indicating new trends in IT driving the development of the information society and demonstrating in practice several applications which represent basic classes of distributed interactive systems.

  • Virtual team collaboration - Spring'24

    e-Learning Courses

    Objectives of the course include introducing non-algorithmic distributed computation models, indicating new trends in IT driving the development of the information society and demonstrating in practice several applications which represent basic classes of distributed interactive systems.

  • Deep neural networks for data analysis 24/25

    e-Learning Courses
    • J. Cychnerski
    • K. Draszawka

    This course covers introduction to supervised machine learning, construction of basic artificial deep neural networks (DNNs) and basic training algorithms, as well as the overview of popular DNNs architectures (convolutional networks, recurrent networks, transformers). The course introduces students to popular regularization techniques for deep models. Besides theory, large part of the course is the project in which students apply...

  • Projektowanie układów VLSI

    e-Learning Courses
    • A. Bekasiewicz
    • A. Pietrenko-Dąbrowska

    The lecture tackles the problem of VLSI circuits design. In particular, emphasis is put on the physical design stage and more in-depth discussion of its sub-components. The lecture also focus on detailed explanation of selected numerical algorithms that are utilized in the course of physical design. Specialization: Microelectronic Systems

  • Urban Design Project III 2021/22

    e-Learning Courses
    • S. Abbasi
    • R. Abdollahi Rizi
    • J. Martyniuk-Pęczek
    • K. van Soelen

    NOWY - Nowy Świat 2.0 – BUILDING THE HEART OF AN ACTIVE NEIGHBORHOOD Friday 13.15-16.00 dr hab. inż. arch. J. Martyniuk – Pęczek, prof. uczelni  arch. Rana Rizi

  • MES w mechanice cienkościennych konstrukcji powłokowych, II stop., Oce Sn, W, [BR], zimowy, 22/23 (PG_00057296)

    e-Learning Courses
    • B. Rozmarynowski

    Tematy: Omówienie literatury przedmiotu; ogólny obraz MES - typy analiz, idea dyskretyzacji, pojęcie elementu skończonego, budowa globalnych równań równowagi, zasada pracy wirtualnej w zapisie macierzowym; Podstawowe równania MES (statyka, dynamika) - algorytm MES w mechanice liniowej, równania liniowej teorii płyt cienkich, założenia upraszczające (hipoteza Kirchhoffa-Love'a); dyskretyzacja ustroju powierzchniowego, dynamiczne...

  • Układy Wieloczłonowe - Wykład, sem.02, zima 22/23 (PG:00057034)

    e-Learning Courses
    • K. Lipiński

    Na wykładzie poruszane są kwestie dynamiki układów brył połączonych przy pomocy węzłów (par kinematycznych). Istotą zagadnienia jest występowanie dużych przemieszczeń i dużych obrotów brył. Prowadzi to do pojawienia się nieliniowości. Dodatkowym utrudnieniem jest pojawienie się przestrzennego ruchu brył, oraz konieczność radzenia sobie z bardzo rozbudowanymi układami elementów. Poszukiwany jest uniwersalny algorytm działań prowadzących...

  • Theory of Urbanism III 2021/22

    e-Learning Courses
    • S. Abbasi
    • R. Abdollahi Rizi
    • J. Martyniuk-Pęczek
    • K. van Soelen

  • Zdolni z Pomorza 2017/18 - Żyjmy układnie z układami równań

    e-Learning Courses
    • B. Wikieł

    Cel kursu: Celem kursu jest przedstawienie wybranych metod rozwiązywania układów równań i nierówności, ich zastosowań w fizyce i chemii oraz przydatności w  życiu codziennym. Opis kursu: Zaczniemy od krótkiego wprowadzenia, którego celem będzie przypomnienie metody podstawiania i metody przeciwnych współczynników dla układów dwóch równań z dwiema niewiadomymi. Następnie metody te zastosujemy do rozwiązywania zadań tekstowych. Na...

  • Zaawansowane Przetwarzanie Sygnału

    e-Learning Courses
    • A. Szewczyk
    • J. Smulko

    Przedmiot prezentuje wybrane metody przetwarzania sygnałów w bardzo szerokim obszarze zastosowań. Ilustruje najnowsze osiągnięcia w tym zakresie, wsparte wybranymi publikacjami. Zajęcia są podzielone na wykład (15 h) i seminarium (15 h). Podstawowe pojęcia dotyczące cyfrowego przetwarzania sygnałów, zalecana literatura Analiza widmowa gęstość widmowa mocy, widmo falkowe, polispektra i gęstość widmowa mocy skrośnej Efekty...

  • TEAM RESEARCH PROJECT I & II_2024/25

    e-Learning Courses
    • A. Orchowska

    The aim of a team research project is to conduct a process in which Students will verify the research hypothesis set by the Client. For this purpose, the project may require the creation of a product, e.g. an application, a device and conducting appropriate research, analysis of results, etc. In the event that the University/Client shares confidential information (including data), the Students will be required to sign an undertaking...

  • Computer controlled systems - 2022/2023

    e-Learning Courses
    • P. Raczyński

    materiały wspierające wykład na studiach II stopnia na kierunku ACR pod tytułem komputerowe systemy automatyki 1. Computer system – controlled plant interfacing technique; simple interfacing and with both side acknowledgement; ideas, algorithms, acknowledge passing. 2. Methods of acknowledgement passing: software checking and passing, using interrupt techniques, using readiness checking (ready – wait lines). The best solution...

  • CCS-lecture-2023-2024

    e-Learning Courses
    • P. Raczyński

    materiały wspierające wykład na studiach II stopnia na kierunku ACR pod tytułem komputerowe systemy automatyki 1. Computer system – controlled plant interfacing technique; simple interfacing and with both side acknowledgement; ideas, algorithms, acknowledge passing. 2. Methods of acknowledgement passing: software checking and passing, using interrupt techniques, using readiness checking (ready – wait lines). The best solution optimization...

  • Mechanika (PG_00055738) 2023/24 IMM

    e-Learning Courses

    Modelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, algorytm,  Statyka: Pojęcia podstawowe. Warunki równowagi dowolnego układu sił. Warunki równowagi dla szczególnych przypadków układów sił: układy płaskie, zbieżne i równoległe. Zastępcze warunki równowagi. . Siła ciężkości, środek ciężkości i pojęcie momentu statycznego. Tarcie posuwiste. Tarcie . Kinematyka: Pojęcia podstawowe. Opis ruchu punktu we...

  • Mechanika (PG_00055738) wykład 2023/24 IMM

    e-Learning Courses
    • M. Krawczuk

    Modelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, algorytm, Statyka: Pojęcia podstawowe. Warunki równowagi dowolnego układu sił. Warunki równowagi dla szczególnych przypadków układów sił: układy płaskie, zbieżne i równoległe. Zastępcze warunki równowagi. . Siła ciężkości, środek ciężkości i pojęcie momentu statycznego. Tarcie posuwiste. Tarcie . Kinematyka: Pojęcia podstawowe. Opis ruchu punktu we...

  • Mechanika (PG_00055048) wykład 2023/24 ZIP

    e-Learning Courses
    • M. Krawczuk

    Modelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, algorytm,  Statyka: Pojęcia podstawowe. Warunki równowagi dowolnego układu sił. Warunki równowagi dla szczególnych przypadków układów sił: układy płaskie, zbieżne i równoległe. Zastępcze warunki równowagi. . Siła ciężkości, środek ciężkości i pojęcie momentu statycznego. Tarcie posuwiste. Tarcie . Kinematyka: Pojęcia podstawowe. Opis ruchu punktu we...

  • Grafika Inżynierska, Chemia, 2023-24, semestr zimowy - nowy

    e-Learning Courses
    • R. Aranowski

    Cel zajęć Celem przedmiotu jest uzyskanie przez studenta wiedzy z zakresu podstaw geometrii wykreślnej i zapisu konstrukcji (rysunku technicznego). Studenci powinni samodzielnie opanować wskazany system CAD, który zostanie zaprezentowany na zajęciach seminaryjnych. Uzyskana wiedza ma umożliwiać przede wszystkim czytanie rysunku technicznego maszynowego i schematów technologicznych.Wykład:Graficzne odwzorowanie elementów przestrzennych...

  • Grafika Inżynierska, Chemia, 2023-24, semestr zimowy

    e-Learning Courses
    • R. Aranowski

    Cel zajęć Celem przedmiotu jest uzyskanie przez studenta wiedzy z zakresu podstaw geometrii wykreślnej i zapisu konstrukcji (rysunku technicznego). Studenci powinni samodzielnie opanować wskazany system CAD, który zostanie zaprezentowany na zajęciach seminaryjnych. Uzyskana wiedza ma umożliwiać przede wszystkim czytanie rysunku technicznego maszynowego i schematów technologicznych.Wykład:Graficzne odwzorowanie elementów przestrzennych...

  • Zdolni z Pomorza 2018/19 - Układy równań liniowych

    e-Learning Courses
    • A. Niewulis
    • M. Wata
    • J. Woroń
    • B. Wikieł

    Cel kursu: Celem kursu jest przedstawienie wybranych metod rozwiązywania równań, układów równań i nierówności oraz ich zastosowań w  życiu codziennym.   Opis kursu: Równania opisują świat językiem matematyki. Stanową podstawę do zrozumienia wielu procesów i zjawisk zachodzących w przyrodzie. Od wieków są siłą napędową naszej cywilizacji. Gdyby nie zostało sformułowane równanie – „Prawo powszechnego ciążenia Newtona” nie moglibyśmy...

  • Mechanika Wykład PG_00055738 IMM sem. letni 2022/23

    e-Learning Courses
    • M. Krawczuk

    Modelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, algorytm, a także: ciało idealnie sztywne, punkt materialny, siła skupiona. Prawa Newtona. Pojęcia pierwotne i aksjomaty. Równoważne układy sił. Wypadkowa zbieżnego układu sił. Moment siły względem punktu i względem osi. Wypadkowa dwóch sił równoległych. Para sił i jej moment. Moment wypadkowej zbieżnego i równoległego układu sił. Siła główna i moment...

  • Mechanika Wykład PG_00055374 MiBM sem.letni 2022/23

    e-Learning Courses
    • M. Krawczuk

    Modelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, algorytm, a także: ciało idealnie sztywne, punkt materialny, siła skupiona. Prawa Newtona. Pojęcia pierwotne i aksjomaty. Równoważne układy sił. Wypadkowa zbieżnego układu sił. Moment siły względem punktu i względem osi. Wypadkowa dwóch sił równoległych. Para sił i jej moment. Moment wypadkowej zbieżnego i równoległego układu sił. Siła główna i moment...

  • Mechanika Wykład PG_00055738 M sem.letni 2023/24

    e-Learning Courses

    Modelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, algorytm, a także: ciało idealnie sztywne, punkt materialny, siła skupiona. Prawa Newtona. Pojęcia pierwotne i aksjomaty. Równoważne układy sił. Wypadkowa zbieżnego układu sił. Moment siły względem punktu i względem osi. Wypadkowa dwóch sił równoległych. Para sił i jej moment. Moment wypadkowej zbieżnego i równoległego układu sił. Siła główna i moment...

  • Technika Cyfrowa wykład - 2023/2024

    e-Learning Courses
    • S. Dziedziewicz
    • M. Pazio
    • P. Raczyński
    • K. Stawiarski
    • K. Cisowski

    Wykład z przedmiotu Technika Cyfrowa 1. Pojęcia podstawowe, układy kombinacyjne, układy sekwencyjne 2. Aparat matematyczny stosowany do opisu układów kombinacyjnych i sekwencyjnych – tablice funkcji, funkcje logiczne, automaty, graf tablice przejść/wyjść – przykłady 3. Wprowadzenie do systemu binarnego, arytmetyka binarna 4. Kody przedstawiania liczb BIN, HEX, BCD, U1, U2, liczby zmienno pozycyjne, arytmetyka na liczbach ze...

  • Technika Cyfrowa wykład - Nowy - Nowy

    e-Learning Courses
    • M. Gruba
    • M. Pazio
    • P. Raczyński
    • K. Stawiarski
    • J. Kozłowski
    • M. Niedźwiecki
    • K. Cisowski

    Wykład z przedmiotu Technika Cyfrowa 1. Pojęcia podstawowe, układy kombinacyjne, układy sekwencyjne 2. Aparat matematyczny stosowany do opisu układów kombinacyjnych i sekwencyjnych – tablice funkcji, funkcje logiczne, automaty, graf tablice przejść/wyjść – przykłady 3. Wprowadzenie do systemu binarnego, arytmetyka binarna 4. Kody przedstawiania liczb BIN, HEX, BCD, U1, U2, liczby zmienno pozycyjne, arytmetyka na liczbach ze...

  • Technika cyfrowa I zima 2024

    e-Learning Courses
    • S. Dziedziewicz
    • M. Pazio
    • P. Raczyński
    • K. Stawiarski
    • K. Cisowski

    Wykład z przedmiotu Technika Cyfrowa 1. Pojęcia podstawowe, układy kombinacyjne, układy sekwencyjne 2. Aparat matematyczny stosowany do opisu układów kombinacyjnych i sekwencyjnych – tablice funkcji, funkcje logiczne, automaty, graf tablice przejść/wyjść – przykłady 3. Wprowadzenie do systemu binarnego, arytmetyka binarna 4. Kody przedstawiania liczb BIN, HEX, BCD, U1, U2, liczby zmienno pozycyjne, arytmetyka na liczbach ze...