Search results for: manipulator

• Manipulatory i roboty przemysłowe, L, MTR, st. I, sem.6 (PG_00038878) 03.2022

  e-Learning Courses

  • W. Sieklicki

  Kurs Manipulatory i Roboty Przemysłowe (laboratorium) przeznaczony jest dla studentów 6. semestru studiów dziennych I stopnia, studiujących na kierunku Mechatronika. Kurs zawiera treści do zajęć laboratoryjnych z zakresu manipulatorów przemysłowych - ich budowy, cech, podzespołów, sterowania, oraz robotów modułowych - ich programowania i modeli.

• Robotic manipulators, Lab, MiBM, st. I, sem.6 (PG_00053663) 03.2022 Fri

  e-Learning Courses

  • W. Sieklicki

  The course Manipulators and Industrial Robots (laboratory) is for students of the 6th semester of a full-time bachelor's degree studies of Mechatronics. The course includes  laboratory classes in the field of industrial manipulators - their construction, features, components, control, and modular robots - their programming and models.

• Robotic manipulators, Lab, MiBM, st. I, sem.6 (PG_00053663) 03.2023

  e-Learning Courses

  • W. Sieklicki

  The course Manipulators and Industrial Robots (laboratory) is for students of the 6th semester of a full-time bachelor's degree studies of Mechatronics. The course includes  laboratory classes in the field of industrial manipulators - their construction, features, components, control, and modular robots - their programming and models.

• Robotic manipulators, Lab, MiBM, st. I, sem.6 (PG_00053663) 03.2024 kopia 1

  e-Learning Courses

  • W. Sieklicki

  The course Manipulators and Industrial Robots (laboratory) is for students of the 6th semester of a full-time bachelor's degree studies of Mechatronics. The course includes  laboratory classes in the field of industrial manipulators - their construction, features, components, control, and modular robots - their programming and models.

• Robotic manipulators, Lab, MiBM, st. I, sem.6 (PG_00053663) 03.2024

  e-Learning Courses

  • W. Sieklicki

  The course Manipulators and Industrial Robots (laboratory) is for students of the 6th semester of a full-time bachelor's degree studies of Mechatronics. The course includes  laboratory classes in the field of industrial manipulators - their construction, features, components, control, and modular robots - their programming and models.

• Robotyka, PG_00057441

  e-Learning Courses

  • M. K. Gerigk

  Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z podstawowymi zagadnieniami dotyczącymi robotyki. W ramach przedmiotu zostaną przedstawione następujące elementy wiedzy związane z robotyką: - podstawy robotyki - roboty - roboty i manipulatory - roboty i manipulatory - rodzaje rozwiązań mechanicznych i mechatronicznych - roboty i manipulatory - klasyfikacja - manipulatory i chwytaki - klasyfikacja - źródła zasilania robotów - napędy...

• Modelowanie robotów i manipulatorów, L, MTR, st. II, sem.1, (PG_00042732) 10.2023

  e-Learning Courses

  • W. Sieklicki

  Kurs Modelowanie Robotów i Manipulatorów (laboratorium) przeznaczony jest dla studentów 1. semestru studiów dziennych II stopnia, studiujących na kierunku Mechatronika. Kurs zawiera treści do zajęć laboratoryjnych z zakresu manipulatorów przemysłowych - ich budowy, cech, podzespołów, sterowania, oraz robotów modułowych - ich programowania i modeli.

• Mechatronika manipulatorów typu SCARA

  e-Learning Courses

  • M. Jasiukowicz
  • D. Mościcki
  • N. Szulc
  • A. Fijało
  • G. Kupczyk

• Robotics, Lab, MiBM, st. II, sem.1 (PG_00057380) 03.2022 Thu

  e-Learning Courses

  • W. Sieklicki

  The course Robotics (laboratory) is for students of the 1st semester of a full-time Master degree studies of Machine Design. The course includes  laboratory classes in the field of industrial manipulators - their construction, features, components, control, and modular robots - their programming and models.

• KOMPUTEROWE PROJEKTOWANIE MANIPULATORÓW I ROBOTÓW [2022/23]

  e-Learning Courses

  • M. A. Dąbkowski

• KOMPUTEROWE PROJEKTOWANIE MANIPULATORÓW I ROBOTÓW [2021/22]

  e-Learning Courses

  • M. Dąbkowski

• KOMPUTEROWE PROJEKTOWANIE MANIPULATORÓW I ROBOTÓW [2023/24]

  e-Learning Courses

  • Ł. Doliński
  • M. A. Dąbkowski

• Robotyka, L, MiBM, st. II, sem.1 (PG_00057371) 03.2022

  e-Learning Courses

  • W. Sieklicki

  Kurs Robotyka (laboratorium) przeznaczony jest dla studentów 1. semestru studiów dziennych II stopnia, studiujących na kierunku Mechanika i Budowa Maszyn. Kurs zawiera treści do zajęć laboratoryjnych z zakresu manipulatorów przemysłowych - ich budowy, cech, podzespołów, sterowania, oraz robotów modułowych - ich programowania i modeli.

• Manipulatory i roboty przemysłowe, WL, MTR, sem.06, letni 23/24 (PG_00055470)

  e-Learning Courses

  • M. Mazur

• Techniki głębinowe BO 56428 2024

  e-Learning Courses

  • L. Rowiński

  Wyróżniające cechy środowiska głębinowego; Elementy systemu głębinowego;  Elementy i podsystemu pojazdu głębinowego; Człowiek w technice głębinowej, sterowanie systemami, nurkowanie; Zadania i urządzenia robocze pojazdów głębinowych- obrazowanie przestrzeni wodnej, nawigacja, komunikacja, urządzenia oceanologiczne, manipulatory i narzędzia; Układy ruchowe i zasilające pojazdów głębinowych; Komputerowe systemy sterowania, Krytyczne...

• Techniki głębinowe BO/SUO 2024

  e-Learning Courses

  • L. Rowiński

  Wyróżniające cechy środowiska głębinowego; Elementy systemu głębinowego;  Elementy i podsystemu pojazdu głębinowego; Człowiek w technice głębinowej, sterowanie systemami, nurkowanie; Zadania i urządzenia robocze pojazdów głębinowych- obrazowanie przestrzeni wodnej, nawigacja, komunikacja, urządzenia oceanologiczne, manipulatory i narzędzia; Układy ruchowe i zasilające pojazdów głębinowych; Komputerowe systemy sterowania, Krytyczne...

• Manipulatory i roboty przemysłowe, W, MTR, sem.06, letni 21/22 (M:31651W0)

  e-Learning Courses

  • M. Mazur

• Automatyka i robotyka, C/L, MiBM, sem.05, zimowy 22/23 (PG_00050291)

  e-Learning Courses

  • G. Banaszek

  Przedmiot ma na celu zapoznanie studentów rozszerzenie wiedzy na temat podstawowych zagadnień związanych z układami regulacji automatycznej oraz robotami i manipulatorami, poznanie budowy, struktury i elementów składowych typowego układu automatyki, uzyskanie wiedzy ogólnej na temat metod projektowania, analizy i badania własności typowych układów automatyki oraz nabycie wiedzy na temat budowy typowych robotów oraz manipulatorów...

• Manipulatory i roboty przemysłowe, WL, MTR, I st., sem. 6, letni 2022/23 (PG_00038878)

  e-Learning Courses

  • M. Mazur
  • Y. Tsybrii

• Computer Controlled Systems Lab - 2023/2024

  e-Learning Courses

  • P. Raczyński

  Computer Controlled Systems Lab The course includes 5 individual projects and their laboratory implementation. The topics:- Job analysis and tuning digital servo- Usage of a PC computer and MatLab package for controlling the dynamic object as a model of the tethered helicopter- Use of C language and the PC to control the plant in real time- Use of assembly language, and a microcontroller to control the plant in real time- Use...

• Computer Controlled Systems Lab - Nowy - Nowy

  e-Learning Courses

  • P. Raczyński
  • M. Niedźwiecki

  Computer Controlled Systems Lab The course includes 5 individual projects and their laboratory implementation. The topics:- Job analysis and tuning digital servo- Usage of a PC computer and MatLab package for controlling the dynamic object as a model of the tethered helicopter- Use of C language and the PC to control the plant in real time- Use of assembly language, and a microcontroller to control the plant in real time- Use...

• Modelowanie robotów i manipulatorów, W, MTR, sem.02, zimowy 22/23 (PG_00042732)

  e-Learning Courses

  • M. Mazur
  • W. Sieklicki

• Modelowanie robotów i manipulatorów, W, MTR, sem.02, zimowy 23/24 (PG_00042732)

  e-Learning Courses

  • M. Mazur

• Modelowanie robotów i manipulatorów, L, MTR, st. II, sem.1, (PG_00042732) 10.2023

  e-Learning Courses

  • W. Sieklicki

• Advanced methods in biosensing: fundamentals and applications

  e-Learning Courses

  • R. Bogdanowicz
  • J. Ryl

  This course provides instruction in the basic science and engineering conceptsrequired to understand the design and application of biosensors. Different biosensorsystems are explored, ranging from electrochemical devices, through to optical orthermal systems. Instruction is also given in the general principles of sampling andanalysis, statistical presentation and manipulation of data. The primary focus will bethe physics of biomolecule...

• Oprzyrządowanie technologicznych systemów wytwarzania (PG_00050175)

  e-Learning Courses

  • P. Sender
  • M. Deja

  WYKŁAD: Rola oprzyrządowania w systemie wytwarzania części maszyn. Błędy wpływające na dokładność wykonania w uchwytach obróbkowych. Ustalenie przedmiotu w uchwycie. Zamocowanie przedmiotu w uchwycie. Ustalenie i zamocowanie uchwytu na obrabiarce. Zasady projektowania uchwytów: uchwyty tokarskie, uchwyty wiertarskie, uchwyty frezarskie, uchwyty modułowe, uchwyty narzędziowe. Oprzyrządowanie montażowe. Oprzyrządowanie transportowe,...

• PROJEKTOWANIE POJAZDÓW BEZZAŁOGOWYCH (2024)

  e-Learning Courses

  • M. K. Gerigk

  Celem przedmiotu jest zapoznanie Studentów z problematyką projektowania pojazdów bezzałogowych. W czasie wykładów zostaną przedstawione następujące zagadnienia ściśle związane z projektowaniem pojazdów bezzałogowych:  (0) Wymagania, kryteria, ograniczenia (1) Koncepcja pojazdu (wymiary główne, kształt, przeznaczenie, zasięg, prędkość) (2) Kadłub pojazdu, podział przestrzenny, systemy pokładowe i wyposażenie (3) Dobór materiałów...

• Komputerowe systemy automatyki - 2022/2023

  e-Learning Courses

  • P. Raczyński

  materiały wspierające wykład na studiach II stopnia na kierunku ACR pod tytułem komputerowe systemy automatyki 1. Sprzęganie magistrali systemu komputerowego z obiektem sterowania. Sprzężenie proste i z wzajemnym potwierdzeniem, idea, algorytmy, przekazywania potwierdzenia 2. Warianty realizacji przekazywania potwierdzenia: programowy, z wykorzystaniem systemu przerwań oraz wejścia wymuszającego wyczekiwanie. Kryteria doboru...

• Komputerowe Systemy Automatyki wykład 2023-2024

  e-Learning Courses

  • P. Raczyński

  materiały wspierające wykład na studiach II stopnia na kierunku ACR pod tytułem komputerowe systemy automatyki 1. Sprzęganie magistrali systemu komputerowego z obiektem sterowania. Sprzężenie proste i z wzajemnym potwierdzeniem, idea, algorytmy, przekazywania potwierdzenia 2. Warianty realizacji przekazywania potwierdzenia: programowy, z wykorzystaniem systemu przerwań oraz wejścia wymuszającego wyczekiwanie. Kryteria doboru optymalnego...