Search results for: NADZOROWNIE RUCHU

• Nadzorowanie ruchu 2-kołowej platformy mobilnej z zastosowaniem sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości

  Publication

  • M. Mazur

  - Year 2010

  W pracy przedstawiono oryginalną metodę nadzorowania ruchu 2-kołowej platformy mobilnej. Przez nadzorowanie rozumie się zespół działań zmierzających do minimalizacji błędów położenia i prędkości, jakie powstają podczas realizacji zadanej trajektorii ruchu. Podczas ruchu 2-kołowa platforma mobilna jest skrępowana niecałkowalnymi więzami kinematycznymi. Ograniczenia te zmniejszają ruchliwość analizowanego układu. W celu rozwiązania...

• Utrzymanie Ruchu

  Journals

  ISSN: 2083-6651

• Inżynieria & Utrzymanie Ruchu

  Journals

  ISSN: 1734-056X

• Wdrażanie, nadzorowanie i doskonalenie procesów.

  Publication

  • P. Grudowski

  - Year 2004

  W artykule omówiono kolejne elmenty metodyki zarządzania procesowego w ramach systemu jakości, przeznaczonej dla małych organizacji. Wskazano relacje pomiędzy strukturą procesową a strukturą dokumentacji systemowej.

• Nadzorowanie procesów dynamicznych w układach mechanicznych

  Publication

  • K. J. Kaliński

  - Year 2012

  W monografii przedstawiono istotę i znaczenie problematyki nadzorowania procesów dynamicznych w wybranych układach mechanicznych, pod kątem zapewnienia zamierzonego przebiegu procesu. Temu celowi podporządkowano autorską metodę sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości względem trajektorii ruchu zadanego, która znalazła zastosowanie do nadzorowania procesów dynamicznych w układach niestacjonarnych o działaniu...

• Some mechatronic solutions towards a surveillance of mechanical systems

  Publication

  • K. J. Kaliński
  • M. Galewski
  • M. Mazur
  • M. Chodnicki

  - Year 2011

  Celem artykułu jest przedstawienie nowych rozwiązań związanych z nadzorowaniem systemów mechanicznych. Przedstawia on zmodyfikowaną metodę nadzorowania drgań opartą na sterowaniu modalnym i energetycznym wskaźniku jakości, nadzorowanie drgań z wykorzystaniem zmiennej prędkości obrotowej, nadzorowanie drgań systemu hybrydowego z wykorzystaniem sterowania optymalnego i energetycznego wskaźnika jakosci oraz nadzorowanie ruchu mobilnego...

  Full text to download in external service

• Ruch pedagogiczny

  Journals

  ISSN: 0483-4992

• Nadzorowanie drgań procesów obróbkowych przy dużych prędkościach skrawania.

  Publication

  • K. J. Kaliński

  - Year 2005

  W pracy przedstawiono zmodyfikowaną metodę nadzorowania drgań narzędzie-przedmiot obrabiany w procesie frezowania szybkościowego za pomocą sterowania optymalno-liniowego prędkością obrotową wrzeciona, z uwzględnieniem pochylenia osi narzędzia w celu uniknięcia skrawania z udziałem ścina. Podano opis dynamiki skrawania, niestacjonarnego modelu obliczeniowego z wykorzystaniem modelu modalnego freza, oraz sposobu nadzorowania. Zamieszczono...

• Nadzorowanie stanu dynamicznego podczas frezowania szybkościowego smukłymi narzędziami.

  Publication

  • K. J. Kaliński
  • M. Galewski
  • S. Sawiak

  - Year 2005

  Opisano proces nadzorowania drgań wirujących narzędzi w nowoczesnych obrabiarkach. Przedmiotem rozważań jest proces wirowania szybkościowego smukłym frezem kulistym. Zjawiskiem dynamicznym o istotnym znaczeniu są drgania względne narzędzie-przedmiot obrabiany, których rozwój, przy określonych warunkach, może doprowadzić do utraty stabilności oraz wystąpienia drgań samowzbudnych typu chatter. Rezultaty zmodyfikowanej metody nadzorowania...

• Finansowanie bezpieczeństwa ruchu drogowego

  Publication

  • M. Budzyński

  - Year 2010

  Potrzeby finansowania brd, koszty wypadków drogowych, potencjalne źródła finansowania, istniejące i możliwe systemy finansowania brd w owj. kujawsko - pomorskim.