Search results for: PROJEKTOWANIE MECHATRONICZNE

• Projektowanie mechatroniczne w zastosowaniu do sterowania modalnego drganiami robota IRB-6.

  Publication

  • K. J. Kaliński
  • K. Jasiński

  - Year 2004

  W pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRB-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie współrzędnych modalnych. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.

• Projektowanie i Konstrukcje Inżynierskie

  Journals

  ISSN: 1899-699X

• A mechatronic design based on desired solutions for vibration surveillance of mechanical systems

  Publication

  • K. J. Kaliński

  - Year 2007

  Celem pracy jest pokazanie zamierzonych rozwiązań, których włączenie może stanowić bazę nowych projektów mechatronicznych. Rozwiązania te dotyczą zmodyfikowanej metody nadzorowania drgań za pomocą sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości, nadzorowania drgań za pomocą zmiennej prędkości obrotowej wrzeciona, a także - dopasowania prędkości obrotowej do optymalnego kąta przesunięcia fazowego. Uzyskane rezultaty oraz...

• System pozycjonowania dynamicznego morskich jednostek pływających jako system mechatroniczny

  Publication

  • W. Tarełko

  - Przegląd Mechaniczny - Year 2019

  W artykule przedstawiano system pozycjonowania dynamicznego półzanurzeniowej platformy wiertniczej, który jest rozpatrywany jako system mechatroniczny. W szczególności zaś zaprezentowano systemy referencyjne utrzymania stanowiska pozycyjnego na morzu, urządzenia nawigacyjne, czujniki ruchów własnych jednostki pływającej i anemometry rozważane jako czujniki systemu mechatronicznego oraz pędniki azymutalne rozważane jako nastawniki...

  Full text to download in external service

• Rozwiązania mechatroniczne w nadzorowaniu drgań robotów przemysłowych za pomocą sterowania modalnego

  Publication

  • K. J. Kaliński
  • K. Jasiński

  - Year 2008

  W pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nazdorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modelanego przy energetycznym wskaźniku jakości, z elementami projektowania mechatronicznego. Uwzględnia on zmianę w czasie względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sysgnału sterującego.

• Podejście mechatroniczne w nadzorowaniu drgań procesów obróbkowych przy dużych prędkościach skrawania.

  Publication

  • K. J. Kaliński
  • M. Galewski

  - Year 2004

  W pracy przedstawiono zmodyfikowaną metodę nadzorowania drgań narzędzie-przedmiot obrabiany za pomocą sterowania optymalno-liniowego prędkością obrotową wrzeciona. Podano opis dynamiki skrawania, niestacjonarnego modelu obliczeniowego oraz sposobu nadzorowania. Zamieszczono przykład symulacji komputerowej nadzorowania drgań w procesie frezowania szybkościowego na maszynie Deckel Maho DMU 50eVolution.

• Projektowanie środowiskowe

  Publication

  • R. Idem

  - Year 2016

  Projektowanie środowiskowe, nazywane też zrównoważonym projektowaniem architektonicznym (sustainable design), można najkrócej zdefiniować jako ‘projektowanie architektoniczne przyjazne środowisku i społecznie odpowiedzialne’. W Polsce zastosowanie zasad rozwoju zrównoważonego do projektowania architektonicznego jest w fazie początkowej, zarówno w sferze teoretycznej jak i praktycznej. W publikacji omówiono podstawowe zagadnienia...

• Projektowanie mechatroniczne,W,MTR,Ist,sem.06,lato,2023/24 (PG_00055473)

  e-Learning Courses

  • K. J. Kaliński

  Podstawowe definicje i określenia projektowania mechatronicznego. Zagadnienia projektowania mechatronicznego. Interdyscyplinarność w projektowaniu mechatronicznym. Integracja elementów mechanicznych, elektrycznych, elektronicznych, układów sterowania i oprogramowania w projektowaniu mechatronicznym. Sposoby realizacji projektów mechatronicznych. Technologie realizacji projektów mechatronicznych. Metody modelowania strukturalnego...

• Techniki projektowania mechatronicznego, W, Mtr II, sem. 01, letni 21/22,(M:00057020)

  e-Learning Courses

  • K. J. Kaliński

  Informacje ogólne. Opis wybranych technik projektowania mechatronicznego. Projektowanie mechatroniczne 3-kołowej platformy mobilnej. Projektowanie mechatroniczne systemów nadzorowania procesu frezowania przedmiotów podatnych. Optymalizacja prędkości obrotowej narzędzia podczas frezowania przedmiotów wielkogabarytowych. Optymalizacja docisku mocowania podatnego przedmiotu obrabianego podczas frezowania. Zadania projektowania mechatronicznego...

• Mechatronics in the design of three wheeled mobile platform controlled by surveillance system at energy performance index

  Publication

  • K. J. Kaliński
  • C. Buchholz

  - Year 2012

  Praca jest poświęcona projektowaniu mechatronicznemu trójkołowej platformy mobilnej, sterowanej systemem nadzorowania bazującym na energetycznym wskaźniku jakości. Zdefiniowany zakres badań i silna nieliniowość obiektu wymagały niezawodnego systemu sterowania. Warunki deterministyczne i zastosowany algorytm wpłynęły na wybór metody opracowania systemu. Przedstawione techniki projektowania mechatronicznego i przeprowadzone warianty...