Search
Department of Marine Mechatronics
Publications
Filters
total: 302
Catalog Publications
Year 2019
-
A COMPARISON OF WEAR PROPERTIES OF WATER LUBRICATED NBR AND PTFE SLIDING BEARINGS
PublicationThe excessive wear of a journal shaft can be caused by many factors, for example, working conditions (e.g., temperaturę, slip speed, the type of lubricant), pressure, the type of material used on the bearings and shafts and their roughness, as well as contamination remaining in the system. This paper presents the roughness profiles co-operating with a rubber (NBR) and polytetrafluoroethylene (PTFE) bushes. The conditions of cooperation...
-
A CONCEPT DESIGN OF DIESEL – HYDRAULIC PROPULSION SYSTEM FOR PASSENGER SHIP INTENDED FOR INLAND SHALLOW WATER NAVIGATION
PublicationThis paper presents an analysis of environmental and technical conditions necessary for working out a possibly most favourable propulsion system for a two – segment passenger ship intended for navigation between Berlin and Kaliningrad. There are presented various types of propulsion systems for small ships as well as analyzed their possible applications and consequences. In this work there were taken into account system’s reliability,...
Year 2010
-
A concept of drive and control system of a novel device for people evacuating from large passenger ships
PublicationRosnąca z roku na rok liczba oraz wielkość i szybkość pasażerskich statków morskich wymusza szukanie nowatorskich lub doskonalenie dotychczasowych metod bezpiecznej ewakuacji ludzi z tak dużych obiektów. W artykule zaprezentowano koncepcję jednej z takich oryginalnych metod, w której między innymi, zastosowano wyciągi łańcuchowe do utrzymywania na czas rejsu oraz do opuszczania w razie ewakuacji łodzi ratunkowych. Przedstawiono...
Year 2006
-
A concept of pusher - barge coupling device of two-segment ship for inland waterways and coastal service
PublicationW artykule przedstawiono założenia projektowe i koncepcję rozwiązania konstrukcyjnego oraz napędu i sterowania urządzenia sprzęgającego pchacz i barkę dwusegmentowego statku śródlądowego i przybrzeżnego. Zaprezentowane urządzenie umożliwia zarówno sztywne połączenie, jak i wzajemne kontrolowane wychylanie obu segmentów względem siebie, co w znacznym stopni zwiększa manewrowość, a tym samym bezpieczeństwo żeglugi, zwłaszcza na wąskich...
-
A design concept of main propulsion system with hydrostatic transmission gear for inland waterways ship
PublicationCelem analizy jest przedstawienie koncepcji napędu głównego statku oraz określenie jego sprawności całkowitej. Zrealizowanie zamierzenia przedstawionego powyżej wymaga spojrzenia na opis strat i sprawności energetycznej przekładni hydrostatycznej, uwzględniający jak najdalej idącą jego prostotę. Obraz wzajemnego wpływu strat we wszystkich elementach układu hydraulicznego okazuje się bardzo złożony. Przy założeniu koniecznych uproszczeń...
-
A new method of ship routing on raster grids, with turn penalties and collision avoidance
PublicationArtykuł przedstawia nowy algorytm znajdowania optymalnych tras na siatkach rastrowych. Szczegółowo opisano zastosowane struktury danych, dzięki którym algorytm ma liniową złożoność obliczeniową. Na podstawie algorytmu opracowano metodę wyznaczania tras dla statków, uwzględniającą kwestie unikania kolizji z innymi statkami i przeszkodami nawigacyjnymi.Przedstawiono dwa warianty metody, dedykowane odpowiednio systemom pokładowym...
-
A unified measure of collision risk derived from the concept of a ship domain
PublicationW artykule zaprezentowano nową miarę ryzyka kolizji dwóch statków, wywiedzioną z koncepcji domeny statku. Jej prostota oraz fakt, że uwzględnia ona kursy obydwu statków czynią ją dobrą alternatywą dla często stosowanego pojęcia odległości największego zbliżenia. Miara ta jest elastyczna, tzn. można korzystać z niej w powiązaniu z dowolną, zadaną domeną statku. Szczegółowo przedstawiono wyprowadzenia wszystkich niezbędnych wzorów...
Year 2017
-
A Framework of a Ship Domain-based Collision Alert System
PublicationThe paper presents a framework of a planned ship collision alert system. The envisaged system is compliant with IMO Resolution MSC.252 (83) “Adoption of the revised performance standards for Integrated Navigation Systems (INS)”. It is based on a ship domain-oriented approach to collision risk and introduces a policy of alerts on dangerous situations. The alerts will include cautions, warnings and alarms, which will be triggered...
-
A method of determining and visualizing safe motion parameters of a ship navigating in restricted waters
PublicationThe paper presents a method of displaying ship collision avoidance information which is based on an unconventional Collision Threat Parameters Area (CTPA) technique. The solution presented here extends CTPA's functionality from past works by supporting navigation in restricted waters and handling ship domains analytically instead of numerically. It visualizes potential navigational threats as well as possible collision avoidance...
Year 2018
-
A Framework of A Ship Domain-Based Near-Miss Detection Method Using Mamdani Neuro-Fuzzy Classification
PublicationSafety analysis of navigation over a given area may cover application of various risk measures for ship collisions. One of them is percentage of the so called near- miss situations (potential collision situations). In this article a method of automatic detection of such situations based on the data from Automatic Identification System (AIS), is proposed. The method utilizes input parameters such as: collision risk measure based...
-
A Ship Domain-Based Method of Determining Action Distances for Evasive Manoeuvres in Stand-On Situations
PublicationA ship encounter can be considered safe if neither of ships’ domains (defined areas around ships) is intruded by other ships. Published research on this includes optimising collision avoidancemanoeuvres fulfilling domain-based safety conditions.However, until recently there was no method, using ship’s domain to determine exact moment when a particular collision avoidance manoeuvre can still be successfully performed. The authors...
Year 2007
-
A method for measurements of geometry and positions of circular saw teethMetoda merania geometrie a polohy zubov v tele piloveho kotuca
PublicationW pracy przedstawiono sposób określania geometrii i położenia ostrzy piły tarczowej. Opisano metodę bazująca na numerycznej obróbce zarejestrowanych obrazów ostrzy pił w sposób automatyczny na automatycznym urządzeniu WKOPTar.
-
A new deterministic method of finding safe ship trajectory for any convex domain
PublicationW artykule wprowadzono nową deterministyczną metodę wyznaczania bezpiecznej trajektorii statku dla sytuacji spotkania z wieloma obiektami obcymi i dla dowolnej zadanej domeny. Jej prostota i fakt, że minimalizuje ona liczbę manewrów czynią ją dobrą alternatywą dla obecnie stosowanych metod. Metoda jest przedstawiona tak, aby mogła być bezpośrednio zastosowana w pokładowych systemach antykolizyjnych lub w systemach VTS.
Year 2011
-
A new design of the poded azimuth thruster for a diesel-hydraulic propulsion system of a small vessel
PublicationW artykule przedstawiono analizę różnych rodzajów okrętowych systemów napędowych z pędnikami azymutalnymi oraz rozwiązanie konstrukcyjne pędnika przeznaczonego dla małego statku z napędem diesel-hydraulicznym.Cechą charakterystyczna tego rozwiązania jest umieszczenie pod wodą głównego hydraulicznego silnika, napedzającego śrubę o skoku stałym mieszczoną w dyszy. Silnik zamocowany do gondoli połączonej sztywno z pionowową kolumną...
Year 2014
-
A numerical model to simulate the motion of a lifesaving module during its launching from the ship’s stern ramp
PublicationThe article presents a numerical model of object motion in six degrees of freedom (DoF) which is intended to be used to simulate 3D motion of a lifesaving module during its launching from a ship using a stern ramp in rough sea. The model, of relatively high complexity, takes into account both the motion of the ship on water in changing sea conditions, and the relative motion of the ramp with respect to the ship. The motion of the...
Year 2020
-
A Population-Based Method with Selection of a Search Operator
PublicationThis paper presents a method based on a population in which the parameters of individuals can be processed by operators from various population-based algorithms. The mechanism of selecting operators is based on the introduction of an additional binary parameters vector located in each individual, on the basis of which it is decided which operators are to be used to modify individuals’ parameters. Thus, in the proposed approach,...
Year 2015
-
A Simulative Comparison of Ship Domains and Their Polygonal Approximations
PublicationThe paper investigates the impact of a precise ship domain shape on the size of collision avoidance manoeuvres. The considered collision avoidance manoeuvres include both course and speed alterations. Various ship domains are compared with their polygonal approximations, which vary in the number of points of a domain contour and placement of these points. The best of all considered approximations is determined in the course of...
-
A Target Information Display for Visualising Collision Avoidance Manoeuvres in Various Visibility Conditions
PublicationThe paper introduces a new approach to displaying information on targets. The proposed display visualises three types of information: targets’ motion parameters (typical for target tracking), combinations of own course and speed which collide with those targets (typical for Collision Threat Parameters Area display by Lenart (1983)) and combinations of own course and speed which are not compliant with COLREGS in this case (based...
Year 2008
-
Algorithm for searching out similar ships within expert system of computer aided preliminary design of ship power plant
PublicationW pracy zaprezentowano algorytm wyszukiwania statków podobnych zaimplementowany w hybrydowym systemie wspomagania projektowania wstępnego siłowni okrętowej na podstawie nowych funkcji podobieństwa oraz zaadaptowanych z literatury. Do wyszukiwania statków podobnych została zastosowana metoda optymalizacji wielokryterialnej ważonych zysków.
Year 2016
-
An analysis of domain-based ship collision risk parameters
PublicationAccording to a lot of contemporary research on ship collision avoidance the classic approach parameters – distance at closest point of approach (DCPA) and time to the closest point of approach (TCPA) – are not sufficient for estimating ship collision risk and for planning evasive manoeuvres. Consequently new measures are introduced, often utilizing the concept of a ship domain. Their drawback, up to this point, was the lack of...