Search
Department of Marine Mechatronics
Publications
Filters
total: 302
Catalog Publications
Year 2012
-
Azymutalny pędnik podowy z napędem hydraulicznym do małych statków
PublicationW artykule przedstawiono opis konstrukcji wraz z rysunkiem złożeniowym oraz rysunkami trójwymiarowymi oryginalnego podowego pędnika azymutalnego dla małego statku rybackiego. Pędnik ten z napędem hydraulicznym zaprojektowany na Politechnice Gdańskiej został wykonany i częściowo przebadany. Wystawiony na 16th International Maritime Exhibition BALTEXPO-2011, spotkał się z dużym zainteresowaniem zwłaszcza armatorów małych statków...
-
Computational model for simulation of lifeboat motions during its launching from ship in rough seas
PublicationW artykule przedstawiono model obliczeniowy 3 D, opisujący ruch obiektu w 6 stopniach swobody (6DoF), do symulacji ruchu jedno- lub dwuzawiesiowej łodzi ratunkowej lub ratowniczej podczas opuszczania ze statku na wzburzonej wodzie. Jest to złożony model uwzględniający warunki morskie oraz elastyczność i własności tłumiące elementów i mechanizmów żurawika, liny oraz kadłuba łodzi. Ponadto przedstawiono przykładowe wyniki obliczeń...
-
Customized crossover in evolutionary sets of safe ship trajectories
PublicationThe paper presents selected aspects of evolutionary sets of safe ship trajectories-a method which applies evolutionary algorithms and some of the assumptions of game theory to solving ship encounter situations. For given positions and motion parameters of the ships, the method finds a near optimal set of safe trajectories of all ships involved in an encounter. The method works in real time and the solutions must be returned within...
Year 2003
-
Badania eksperymentalne polimerowego łożyska smarowanego wodą okrętowego wału śrubowego.
PublicationReferat prezentuje część wyników uzyskanych w trakcie badań eksperymentalnych polimerowego łożyska okrętowego wału głównego smarownego wodą. Zademonstrowano uzyskane w trakcie pracy badawczej wykresy współczynnika tarcia,rozkładu ciśnienia na obwodzie pomiędzy czopem a panwią oraz trajektorii środka czopa.
Year 2002
-
Badania polimerowych łożysk ślizgowych wału śrubowego małej jednostki pływającej.
PublicationReferat prezentuje założenia oraz wyniki wstępnych badań teoretycznych i eksperymentalnych smarowanych wodą polimerowych łożysk ślizgowych wału śrubowego małej jednostki pływającej. Głównym problemem badawczym jest wyjaśnienie czy w smarownych wodą panwiach wału śrubowego możliwe jest uzyskanie stabilnego smarowania hydrodynamicznego. Autor przedstawia model obliczeń teoretycznych oraz specjalnie zaprojektowane i wykonane...
-
Badania symulacyjne polimerowych łożysk ślizgowych wału śrubowego małej jednostki pływającej.
PublicationReferat prezentuje założenia oraz wyniki wstępnych badań symulacyjnych smarowanych wodą polimerowych łożysk ślizgowych wału śrubowego małej jednostki pływającej. Prezentowany jest model teoretyczny izotermiczny oraz wyniki obliczeń numerycznych wykonanych za jego pomocą.
Year 2020
-
Badania tribologicznych właściwości nanokompozytowych warstw Ni-P/Si3N4 osadzanych metodą redukcji chemicznej na stopie aluminium AW-7075
PublicationPrzedstawiono wyniki tribologicznych badań warstw nanokompozytowych Ni-P/Si3N4 i niklowych Ni-P osadzonych na stopie aluminium AW-7075 metodą redukcji chemicznej, a także stopu AW-7075 bez powłoki. Warstwy nanokompozytowe wytworzono, stosując azotek krzemu Si3N4 w postaci polidyspersyjnego proszku o wielkości cząstek 20–25 nm. Analizowano wpływ zawartości w materiale warstwy fazy dyspersyjnej na twardość i zużycie ścierne, którą...
Year 2007
-
Badania wpływu podstawowych parametrów konstrukcyjnych na pracę promieniowego uszczelnienia ślizgowego
PublicationW referacie przedstawiono zasadę działania promieniowych uszczelnień ślizgowych oraz pokazano istotny wpływ podstawowych parametrów konstrukcyjnych na skuteczność i jakość ich pracy. Uszczelnienia te stosowane są w instalacjach okrętowych śrub nastawnych i w turbinach wodnych typu Kaplana. Umożliwiają one wprowadzenie oleju pod ciśnieniem do wnętrza obracającego się wału. Jakość ich pracy może być zasadniczo różna, zależnie od...
Year 2008
-
Badania wpływu wymuszeń kinematycznych na pracę hydraulicznej wciągarki trałowej
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych wpływu wymuszeń kinematycznych na pracę hydraulicznej wciągarki trałowej. Badania te przeprowadzono na stanowisku laboratoryjnym dla czterech stanów pracy, jakie występują podczas eksploatacji tego typu wciągarek. Uzyskane wyniki potwierdziły występowanie, w pewnych warunkach pracy wciągarki niekorzystnych zjawisk dynamicznych objawiających się hałaśliwą pracą i drganiami. Wykazano,...
Year 2010
-
Badanie problemów występujących w projektowaniu i eksploatacji elektrycznych pędników azymutalnych
PublicationArtykuł przedstawia kilka problemów dotyczących projektowania i eksploatacji elektrycznych układów napędowych małej mocy. Przedstawiane pędniki są projektowane i stosowane przez studentów i pracowników Politechniki Gdańskiej do napędu łodzi napędzanych energią słoneczną, które biorą udział w międzynarodowych regatach.
Year 2006
-
Bezpieczna ewakuacja ludzi ze statków - prace realizowane w ramach Europejskiego Projektu Badawczego SAFECRAFTS
PublicationPrzedstawiony referat ma na celu zapoznanie środowiska okrętowców z zakresem prac badawczych, prowadzonych w ramach Europejskiego Projektu 6 Programu Ramowego pod nazwą ''Safecrafts - bezpieczna ewakuacja ludzi ze statków''.
-
Brawo, GEORGE!
PublicationAutor jest opiekunem Koła Naukowego Studentów ''KORAB'', działającego przy Wydziale Oceanotechniki i Okrętownictwa Politechniki Gdańskiej. W artykule zaprezentowano nowozbudowany katamaran GEORGE napędzany siłą ludzkich mięśni, zaprojektowany i zbudowany z myślą o starcie w międzynarodowych regatach International Waterbike Regatta Istambuł 2006. Tekst zawiera relację z regat w których studenci Politechniki Gdańskiej odnieśli zwycięstwo.
-
Comparative analysis of selected design variants of propulsion system for an inland waterways ship
PublicationW pracy zaprezentowano założenia projektowe i wstępną analizę porównawczą dwóch wariantów napędu śródlądowego statku pasażerskiego. Pierwsze rozwiązanie to wariant z przekładnią elektryczną, drugie natomiast, to wariant z przekładnią hydrostatyczną.
-
Design concepts of propulsion and steering system for hotel unit of two-segment inland waterways ship
PublicationW artykule przedstawiono założenia projektowe i dwa rozwiązania koncepcyjne napędu i sterowania barki hotelowej, stanowiącej część dwusegmentowego statku śródlądowego i przybrzeżnego. Obydwa rozwiązania oparto na zastosowaniu dziobowego śrubosteru małej mocy, ze śrubą stałą umieszczoną w dyszy obrotowej. W jednym z rozwiązań śruba napędzana jest silnikiem hydraulicznym, zaś w drugim - silnikiem elektrycznym. Mechanizm obrotu kolumny...
Year 2009
-
Calculation of motion trajectory and geometric parameters of the trawl during pelagic fishing
PublicationThis paper presents a mathematical model of the mass centre motion trajectory of the trawl, its main geometrical parameters, way of solving the model as well as its example results. It could be useful to define optimum parameters of safe, effective and environmentally friendly pelagic fishing.
Year 2011
-
COLREGS compliance in Evolutionary Sets of Cooperating Ship Trajectories
PublicationIn general, Evolutionary Sets of Cooperating Ship Trajectories combine some of the assumptions of game theory with evolutionary programming and aim to find optimal set of cooperating trajectoriesof all ships involved in an encounter situation. In a two-ship encounter situation the method enables the operator of an on-board collision-avoidance system to predict the most probable behaviour of atarget and to plan the own manoeuvres...
Year 2015
-
Comparison of the powers of energy losses in a variable capacity displacement pump determined without or with taking into account the power of hydraulic oil compression
PublicationPowers of energy losses in a variable capacity displacement pump are compared with or without taking into account the power of hydraulic oil compression. Evaluation of power of liquid compression in the pump was made possible by the use of method, proposed by the Author, of determining the degree of liquid aeration in the pump. In the method of determining the liquid aeration in the pump and of powers of volumetric losses of liquid...
-
DESIGN AND STRENGTH CALCULATIONS OF THE TRIPOD SUPPORT STRUCTURE FOR OFFSHORE POWER PLANT
PublicationThe support structure being the object of the analysis presented in the article is Tripod. According to the adopted assumptions, it is a foundation gravitationally set in the water region of 60 m in depth, not fixed to the seabed, which can be used for installing a 7MW wind turbine. Due to the lack of substantial information on designing and strength calculations of such types of structures in the world literature, authors have...
Year 2014
-
Computational simulation of motion of a rescue module during its launching from ship at rough sea
PublicationThis paper is a continuation of the work titled : “A comp utational model for simulation of motion of rescue module during its launching from stern ramp of a ship at rough sea”. It presents results of computer simulations of motion of a rescue module with embarked persons during its launching on rollers along stern ramp of a ship at rough sea. The simulations were conducted for a selected ship fitted with a launching ramp , for...
Year 2017
-
Design Methodology for Small Passenger Ships On the Example of the Ferryboat Motława 2 Driven by Hybrid Propulsion System
PublicationDynamic development in practically all elds of science and engineering has not passed over shipbuilding . In last years , engineers got to their use computer soware which makes it possible to perform strength and hydrodynamic calculations as well as to visualize design projects in 3 D space [1-4]. At their disposal they have full spectrum of modern solutions associated with the use of advanced materials and technologies [5-7]....