Krzysztof Leszczyński
Zatrudnienie
Słowa kluczowe Pomoc
Kontakt
- s185639@student.pg.edu.pl
Wybrane publikacje
-
Wykorzystanie rachunku niecałkowitego rzędu w sterowaniu suwnicą 3D
Suwnica 3D jest obiektem stosowanym w różnych gałęziach przemysłu. Z punktu widzenia sterowania, jest to system dynamiczny, nieliniowy i wielowymiarowy. W artykule zaprojektowano dwa układy regulacji: z klasycznym regulatorem PID oraz z regulatorem PID ułamkowego rzędu. Przedstawiono analizę porównawczą zaprojektowanych układów regulacji.
wyświetlono 284 razy