Rok 2007

• Konstrukcja i kinematyka antropomorficznego chwytaka typu sztuczna ręka

  Publikacja

  • M. Drzewiecki

  - Rok 2007

  W pracy przedstawiono raport z ostatniego etapu pracy nad projektem dotyczącym konstrukcji antropomorficznego chwytak typu sztuczna ręka.

Rok 2004

• A new approach to the prosthetic finger design

  Publikacja

  • G. Rożnowski
  • M. Drzewiecki

  - Rok 2004

  W pracy zaprezentowano nowy sposób projektowania protez ręki przy użyciu aplikacji CAD. Uzyskano projekt palca wskazującego, w którym zaproponowano napęd poszczególnych członów w oparciu o stopy z pamięcią kształtu.

• Napęd protezy ręki z zastosowaniem stopów z pamięcią kształtu

  Publikacja

  • M. Drzewiecki
  • G. Rożnowski

  - Rok 2004

  Zaprojektowano palec wskazujący protezy ludzkiej ręki, w którym zastosowano niekonwencjonalny napęd ze stopów z pamięcią kształtu. Przeprowadzono obliczenia i badania, które umożliwiły zastosowanie odpowiedniego stopu spełniającego zaostrzone wymagania co do napędu palca, jako miniaturowego mechanizmu.

• The design of the prosthetic index finger actuated by shape memory alloy wires

  Publikacja

  • G. Rożnowski
  • M. Drzewiecki

  - Rok 2004

  Zaprezentowano projekt palca wskazującego protezy ręki, w którym poszczególne człony napędzane są za pomocą niekonwencjonalnych efektorów - stopów metali z pamięcią kształtu (SMA - NiTi).

• Zastosowanie stopów z pamięcią kształtu do napędu palca wskazującego protezy ręki

  Publikacja

  • M. Drzewiecki

  - Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska - Rok 2004

  Zaprezentowano projekt palca wskazującego protezy ręki, w którym poszczegól-ne człony napędzane są za pomocą niekonwencjonalnych efektorów stopów metali z pamięcią kształtu (SMA - NiTi). Największymi zaletami tego rozwiązania jest mała waga całego układu napędowego, wysoki współczynnik mocy do wagi efektora, cicha praca, niska cena i całkowita biozgodność.