Michał Grochowski - Publikacje - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Filtry

wszystkich: 72

  • Kategoria
  • Rok
  • Opcje

wyczyść Filtry wybranego katalogu niedostępne

Katalog Publikacji

Rok 2012
  • Modelowanie, sterowanie i wizualizacja quadrocoptera

    Artykuł przedstawia podejście do budowy modelu matematycznego quadrocoptera. Głównym celem budowy modelu było zaprojektowanie odpowiedniego sterowania obiektu oraz analiza jego zachowania się w różnych sytuacjach. Jako założenie przyjęto budowę modelu, systemu sterowania oraz wszelkich towarzyszących algorytmów w otwartym środowisku programistycznym, co pozwoli na późniejszą ich implementację w rzeczywistym obiekcie, bez konieczności...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

Rok 2011
Rok 2008
Rok 2007
  • MultiRegional PCA for leakage detection and localisation in DWDS - approach
    Publikacja

    - Rok 2007

    Monitoring is one of the most important parts in advanced control of complex dynamic systems. Information about systems behavior, including failures indicating, enables for efficient control. The chapter describes an approach to detection and localisation of pipe leakage in Drinking Water Distribution Systems (DWDS) representing complex and distributed dynamic system of large scale. Proposed MultiRegional Principal Component Analysis...

  • MultiRegional PCA for leakage detection and localisation in DWDS - Chojnice case study
    Publikacja

    - Rok 2007

    This chapter considers pipe leakage detection and localisation in Drinking Water Distribution Systems (DWDS) by using a novel approach the MultiRegional Principal Component Analysis (MR-PCA). The MR-PCA is an extension of well known PCA method. The main idea of MR-PCA consists in designing a number of regional PCA models and analysing their responses caused by the pipe faults. Moreover, DWDS is decomposed into suitable subnetworks...

Rok 2005
Rok 2004
Rok 2002
Rok 2001

wyświetlono 5309 razy