Podstawy informatyki w medycynie, W, IM-M, sem. 01, I at., zimowy 22/23 (PG_00055732)

Systemy Komputerowe, W/P, MTR, I st., sem. 01, zimowy 22/23 (PG_00055366)

Systemy Komputerowe (Wykład i Projekt) - kurs dla kierunku Mechatronika I stopnia, sem. 1, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa

Projektowanie mechatroniczne, P, Mtr, sem. 05, zimowy 22/23, (M:31645W0)

Mechanika, Ć, MiBM, sem. 02, letni 22/23, (PG_00055374)

Projektowanie mechatroniczne, P, Nano, sem. 05, zimowy 22/23, (PG_00033865)

Mechanika, Ć, MiBM, sem. 02, letni 21/22, (PG_00055374)

Modelowanie układów mechatronicznych, L, P, Mtr, sem. 05, zimowy 22/23, (PG_00038863)

Modelowanie układów mechatronicznych, L, sem. 06, letni 22/23, (PG_00052095)

Modelowanie układów mechatronicznych, P, Mtr, sem. 05, zimowy 24/25, (PG_00055449)

Kurs dla studentów Mechatroniki, sem. 5, r.ak. 2024/25

Mechanika, Ć, IMM, sem. 02, letni 22/23, (PG_00055738)

Projektowanie mechatroniczne, P, Nano, sem. 05, zimowy 23/24, (PG_00033865)

Identyfikacja elementów mechatroniki w realizowanych tematach projektowych. Propozycje rozwiązań mechatronicznych i koncepcja ich realizacji.

Mechanika, Ć, MiBM, sem. 02, letni 22/23, (PG_00055374), gr. 1, 2

Spis treści: 1) Wprowadzenie, aksjomaty statyki, układy sił 2) Płaski i przestrzenny zbieżny układ sił 3) Płaski dowolny układ sił 4) Przestrzenny dowolny układ sił 5) Tarcie 6) Środek ciężkości i geometria mas 7) Kinematyka punktu we współrzędnych kartezjańskich, biegunowych 8) Kinematyka bryły sztywnej – ruch postępowy, ruch obrotowy 9) Kinematyka ruchu płaskiego 10) Ruch złożony bryły 11) Dynamika punktu materialnego...

Techniki projektowania mechatronicznego, P, Mtr, sem. 01, letni 22/23, (PG_00057020)

Modelowanie układów mechatronicznych, P, Mtr, sem. 05, zimowy 23/24, (PG_00055449)

W trakcie zajęć studenci realizują 2 projekty w utworzonych zespołach interdyscyplinarnych, z jednoczesnym podziałem kompetencji na poszczególnych członków zespołów. Zadania polegają na tworzeniu modeli obliczeniowych układów mechatronicznych o zróżnicowanej naturze fizycznej, oraz projektowaniu wielowymiarowych układów sterowania. Pierwszy projekt dotyczy modelowania otwartych układów sterowania, natomiast drugi uwzględnia dodatkowo...

Modelowanie układów mechatronicznych, L, Mtr, sem. 05, zimowy 23/24, (PG_00055449)

LABORATORIUM Wprowadzenie. Modele fizyczne układów mechanicznych, elektrycznych, hydraulicznych i termicznych. Modelowanie układów wielomasowych. Modele strukturalne układów mechatronicznych. Tworzenie równań dynamiki układów mechatronicznych we współrzędnych uogólnionych i we współrzędnych stanu. Analiza modalna. Synteza wielowymiarowego układu sterowania. Wielowymiarowy układ sterowania optymalnego liniowego. Wybrane przykłady...