Asynchronous Method of Simultaneous Object Position and Orientation Estimation with Two Transmitters - Publikacja - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Asynchronous Method of Simultaneous Object Position and Orientation Estimation with Two Transmitters

Abstrakt

This paper proposes an object location method for all types of applications, including the Internet of Things. The proposed method enables estimations of the position and orientation of an object on a plane or in space, especially during motion, by means of location signals transmitted simultaneously from two transmitters placed on the object at a known distance from each other. A mathematical analysis of the proposed method and Newton’s algorithm for solving the system of nonlinear positional equations is presented. Next, an analysis of a position-dilution-of-precision parameter for the proposed method and a Cramer–Rao lower bound, limiting the accuracy of the method, is presented. Finally, the results of complex simulation studies on the efficiency of the proposed method are described.

Cytowania

  • 1

    CrossRef

  • 0

    Web of Science

  • 1

    Scopus

Słowa kluczowe

Informacje szczegółowe

Kategoria:
Publikacja w czasopiśmie
Typ:
artykuły w czasopismach
Opublikowano w:
Navigation-Journal of the Institute of Navigation nr 70,
ISSN: 0028-1522
Język:
angielski
Rok wydania:
2023
Opis bibliograficzny:
Stefański J., Sadowski J.: Asynchronous Method of Simultaneous Object Position and Orientation Estimation with Two Transmitters// Navigation-Journal of the Institute of Navigation -,iss. 4 (2023), s.1-22
DOI:
Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.33012/navi.601
Źródła finansowania:
  • Działalność statutowa/subwencja
Weryfikacja:
Politechnika Gdańska

wyświetlono 82 razy

Publikacje, które mogą cię zainteresować

Meta Tagi