Możliwości wykorzystania odbiorników GNSS do określenia orientacji przestrzennej pojazdu UGV

Aleksander Nowak

Możliwości wykorzystania odbiorników GNSS do określenia orientacji przestrzennej pojazdu UGV

Abstrakt

W artykule przedstawiono rozważania teoretyczne i wyniki eksperymentu, dotyczące możliwości wykorzystania odbiorników GNSS do określenia orientacji przestrzennej autonomicznego pojazdu typu UGV. W drodze przeprowadzonych pomiarów oceniono dokładność metod wykorzystujących odbiorniki GPS, LADGPS oraz WADGPS. Wyniki pomiarów i ich analizę zaprezentowano w tekście publikacji.

Autor (1)

Aleksander Nowak dr inż.

Cytuj jako

Pełna treść

pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu

Słowa kluczowe

GNSS
UGV

Informacje szczegółowe

Kategoria:: Publikacja monograficzna
Typ:: rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku o zasięgu krajowym
Tytuł wydania:: Pomiary satelitarne w geodezji i lotnictwie strony 37 - 49
Język:: polski
Rok wydania:: 2011
Opis bibliograficzny:: Nowak A.: Możliwości wykorzystania odbiorników GNSS do określenia orientacji przestrzennej pojazdu UGV// Pomiary satelitarne w geodezji i lotnictwie/ Gdańsk: , 2011, s.37-49
Weryfikacja:: Politechnika Gdańska