Wyszukiwarka
Abstrakt
W artykule przedstawiono przegląd najpopularniejszych robotów humanoidalnych, wyróżniając ich ważniejsze cechy i porównując podstawowe charakterystyki, biorąc przy tym pod uwagę pożądane kognitywne aspekty rozwoju robotyki. Wśród osiągalnych cech rozmaitych rozwiązań aparatów humanoidalnych dostępnych na rynku – wyróżnia się głównie liczbę stopni swobody, rodzaj zastosowanego układu lokomocji oraz możliwości wyrażania mimiki twarzy, jak również ekspresji emocji.
Cytuj jako
Pełna treść
pobierz publikację
pobrano 590 razy
- Wersja publikacji
- Accepted albo Published Version
- Licencja
-
otwiera się w nowej karcie
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ:
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Opublikowano w:
-
Pomiary Automatyka Robotyka
strony 33 - 42,
ISSN: 1427-9126 - Rok wydania:
- 2015
- Opis bibliograficzny:
- Kowalczuk Z., Czubenko M.: Przegląd robotów humanoidalnych// POMIARY - AUTOMATYKA - ROBOTYKA. -., nr. 4 (2015), s.33-42
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 157 razy