Search
Abstract
W artykule przedstawiono przegląd najpopularniejszych robotów humanoidalnych, wyróżniając ich ważniejsze cechy i porównując podstawowe charakterystyki, biorąc przy tym pod uwagę pożądane kognitywne aspekty rozwoju robotyki. Wśród osiągalnych cech rozmaitych rozwiązań aparatów humanoidalnych dostępnych na rynku – wyróżnia się głównie liczbę stopni swobody, rodzaj zastosowanego układu lokomocji oraz możliwości wyrażania mimiki twarzy, jak również ekspresji emocji.
Authors (2)
Cite as
Full text
download paper
downloaded 646 times
- Publication version
- Accepted or Published Version
- License
-
open in new tab
Keywords
Details
- Category:
- Articles
- Type:
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Published in:
-
Pomiary Automatyka Robotyka
pages 33 - 42,
ISSN: 1427-9126 - Publication year:
- 2015
- Bibliographic description:
- Kowalczuk Z., Czubenko M.: Przegląd robotów humanoidalnych// POMIARY - AUTOMATYKA - ROBOTYKA. -., nr. 4 (2015), s.33-42
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 180 times