Robot typu Micromouse – wykonanie, sterowanie i optymalizacja

Grzegorz Ficht; Robert Piotrowski

Robot typu Micromouse – wykonanie, sterowanie i optymalizacja

Abstrakt

W ostatnich latach obserwuje się intensywny rozwój robotyki. Roboty znajdują zastosowanie w różnych gałęziach przemysłu i życiu codziennym. Ich projektowanie wymaga interdyscyplinarnej wiedzy obejmującej obszary mechaniki, elektroniki, metrologii, automatyki i informatyki. W artykule przedstawiono poszczególne etapy wykonania robota typu Micromouse. Jest to specyficzne urządzenie, którego zadaniem jest zbadanie labiryntu, dotarcie do jego środka, powrót do początkowej pozycji, a następnie ponowny przejazd przy wykorzystaniu optymalnej trasy. W artykule sformułowano założenia i wykonano projekt techniczny robota. Następnie opracowano algorytm sterowania oraz przedstawiono algorytm rozrostu ziarna, służący do optymalizacji drogi przejścia przez labirynt. Na koniec przeprowadzono badania testowe zaprojektowanego robota.

Autorzy (2)

Cytuj jako

Pełna treść

pobierz publikację

pobrano 16 razy

Wersja publikacji: Accepted albo Published Version
Licencja: otwiera się w nowej karcie

Słowa kluczowe

Informacje szczegółowe

Kategoria:: Publikacja w czasopiśmie
Typ:: artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
Opublikowano w:: Measurement Automation Monitoring strony 1235 - 1240,
ISSN: 2450-2855
Język:: polski
Rok wydania:: 2014
Opis bibliograficzny:: Ficht G., Piotrowski R.: Robot typu Micromouse – wykonanie, sterowanie i optymalizacja// Pomiary Automatyka Kontrola. -., nr. 12 (2014), s.1235-1240
Weryfikacja:: Politechnika Gdańska