Wyszukiwarka
Abstrakt
W pracy przedstawiono zagadnienia modelowania dynamiki układów wieloczłonowych. Zamodelowano oddziaływania pomiędzy odkształcalną belką i układem wieloczłonowym. W pracy skoncentrowano się na równaniach więzów. Rozważania ograniczono do analizy układów płaskich. Odkształcenia belki są małe. Układ ciągły, jakim jest odkształcana belka, zamodelowano korzystając z metody elementów skończonych. W przypadku układu wieloczłonowego, jego model zbudowano z nieodkształcalnych sztywnych członów i par kinematycznych 5 klasy. Strukturalna niejednorodność modelu składającego się zarówno z elementów wieloczłonowych jak i z elementów skończonych implikuje istotne konsekwencje podczas formułowania równań więzów. Sformułowane równania więzów mają postać równań skleronomiczno-holonomicznych. Łączy ona równania kinematyki układu wieloczłonowego z równaniem kinematyki układu modelowanego elementami skończonymi. Równia dynamiki analizowanego układu uzyskano łącząc równania dynamiki podukładów oswobodzonych od kontaktu. Równania te poszerzono o mnożniki Lagrange'a oraz o równania więzów. Powstały układ algebraiczno-różniczkowy przekształcono do postaci różniczkowej. Wyeliminowano współrzędne zależne i mnożniki Lagrange'a wprowadzone na etapie budowania modeli podukładów. Wymagało to zmodyfikowania klasycznej metody eliminacji zmiennych zależnych stosowanej w dynamice układów wieloczłonowych. Szczegóły modyfikacji zaprezentowano w pracy. Przedstawione równania zilustrowano przykładem numerycznym.
Cytuj jako
Pełna treść
- Wersja publikacji
- Accepted albo Published Version
- Licencja
-
otwiera się w nowej karcie
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ:
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Opublikowano w:
-
Modelowanie Inżynierskie
nr T. 8,
strony 127 - 134,
ISSN: 1896-771X - Język:
- polski
- Rok wydania:
- 2010
- Opis bibliograficzny:
- Lipiński K.: Równania więzów pomiędzy układem wieloczłonowym i modelem złożonym z elementów skończonych// Modelowanie Inżynierskie. -Vol. T. 8., iss. nr 39 (2010), s.127-134
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 231 razy