Abstrakt
When used at sea, satellite compasses are capable of determining the course of a sailing vessel with high accuracy. It is dicult to verify the accuracy declared by the device manufacturer under such conditions, as it is dicult to define a reliable reference. This study analyses the accuracy of the satellite compass in an urban setting, with the satellite signal being obscured to various extents. It is an important point in the study to refer the measurement results to a reference route, which is the axis of a tramway track, determined by the precise GNSS RTK method. The measurement data were processed in the original software developed by the authors. The results demonstrate a high 2D positioning accuracy with low height determination accuracy. The course determination errors exceed the limit values declared by the manufacturer. However, specific measurement conditions must be taken into account, which dier considerably from the typical applications of a satellite compass.
Cytowania
-
1 3
CrossRef
-
0
Web of Science
-
1 3
Scopus
Autorzy (11)
Cytuj jako
Pełna treść
- Wersja publikacji
- Accepted albo Published Version
- Licencja
- otwiera się w nowej karcie
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ:
- artykuły w czasopismach
- Opublikowano w:
-
Journal of Marine Science and Engineering
nr 8,
strony 1 - 18,
ISSN: 2077-1312 - Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2019
- Opis bibliograficzny:
- Dąbrowski P., Specht C., Felski A., Koc W., Wilk A., Czaplewski K., Karwowski K., Jaskólski K., Specht M., Chrostowski P., Szmagliński J.: The Accuracy of a Marine Satellite Compass under Terrestrial Urban Conditions// Journal of Marine Science and Engineering -Vol. 8,iss. 1 (2019), s.1-18
- DOI:
- Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.3390/jmse8010018
- Bibliografia: test
-
- writing-original draft preparation, P.S.D.; writing-review and editing, C.S. and A.F.; visualization, P.S.D.; supervision, A.F.; project administration, C.S. and A.W.; funding acquisition, C.S., W.K., A.W., K.C., K.K., P.C. and J.S. All authors have read and agreed to the published version of the manuscript. otwiera się w nowej karcie
- GPS Standard Positioning Service (SPS) Performance Standard, 4th ed. Available online: http://www.gps. gov/technical/ps/ (accessed on 10 August 2019). otwiera się w nowej karcie
- Misra, P.; Enge, P. Global Positioning System: Signals, Measurements and Performance, 2nd ed.; Ganga-Jamuna Press: Lincoln, OR, USA, 2012.
- Specht, C.; Dąbrowski, P. Runaway PRN11 GPS satellite. In Proceedings of the 10th International Conference "Environmental Engineering", Vilnus, Lithuania, 27-28 April 2017. [CrossRef] otwiera się w nowej karcie
- Teunissen, P.; Montenbruck, O. Springer Handbook of Global Navigation Satellite Systems; Springer: Cham, Switzerland, 2017. otwiera się w nowej karcie
- Specht, C.; Dabrowski, P.S.; Pawelski, J.; Specht, M.; Szot, T. Comparative analysis of positioning accuracy of GNSS receivers of Samsung Galaxy smartphones in marine dynamic measurements. Adv. Space Res. 2019, 63, 3018-3028. [CrossRef] otwiera się w nowej karcie
- Furuno Manual, THD Satellite Compass, Model SC-50. Furuno Electric Co., LTD. Available online: http://www.furuno.se/fileadmin/files/Manuals/6_Pilot_Comp/SC-50/SC-50_OM_ENG_72510F.pdf (accessed on 10 August 2019). otwiera się w nowej karcie
- Specht, C.; Nowak, A.; Koc, W.; Jurkowska, A. Application of the Polish Active Geodetic Network for railway track determination. In Transport Systems and Processes: Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; otwiera się w nowej karcie
- Weintrit, A., Neumann, T., Eds.; CRC Press: Boca Raton, FL, USA, 2011; pp. 77-81.
- Specht, C.; Mania, M.; Skóra, M.; Specht, M. Accuracy of the GPS Positioning System in the Context of Increasing the Number of Satellites in the Constellation. Pol. Marit. Res. 2015, 22, 9-14. [CrossRef] otwiera się w nowej karcie
- Specht, C.; Specht, M.; Dąbrowski, P. Comparative Analysis of Active Geodetic Networks in Poland. In Proceedings of the 17th International Multidisciplinary Scientific GeoConference SGEM 2017, Albena, Bulgaria, 29 June-5 July 2017. [CrossRef] otwiera się w nowej karcie
- Specht, C.; Koc, W.; Smolarek, L.; Grządziela, A.; Szmagliński, J.; Specht, M. Diagnostics of the Tram Track Shape with the use of the Global Positioning Satellite Systems (GPS/Glonass) Measurements with a 20 Hz Frequency Sampling. J. Vibroeng. 2014, 16, 3076-3085. otwiera się w nowej karcie
- Specht, C.; Koc, W. Mobile Satellite Measurements in Designing and Exploitation of Rail Roads. Transp. Res. Proc. 2016, 14, 625-634. [CrossRef] otwiera się w nowej karcie
- Specht, C.; Koc, W.; Chrostowski, P.; Szmaglinski, J. Accuracy Assessment of Mobile Satellite Measurements Relation to the Geometrical Layout of Rail Tracks. Metrol. Meas. Syst. 2019, 26, 309-321. [CrossRef] otwiera się w nowej karcie
- Koc, W. Design of Rail-Track Geometric Systems by Satellite Measurement. J. Transp. Eng. 2012, 138, 114-122. [CrossRef] otwiera się w nowej karcie
- Koc, W. The analytical design method of railway route's main directions intersection area. Open Eng. 2016, 6, 1-9. [CrossRef] otwiera się w nowej karcie
- Koc, W.; Specht, C.; Chrostowski, P.; Szmagliński, J. Analysis of the possibilities in railways shape assessing using GNSS mobile measurements. In Proceedings of the MATEC Web Conf. Scientific Conference of the Committee for Civil Engineering of the Polish Academy of Sciences and the Science Committee of the Polish Association of Civil Engineers (PZITB), Krynica, Poland, 16-20 September 2018. [CrossRef] otwiera się w nowej karcie
- Specht, C.; Chrostowski, P.; Koc, W. Computer-aided evaluation of the railway track geometry on the basis of satellite measurements. Open Eng. 2016, 6, 125-134. [CrossRef] otwiera się w nowej karcie
- Lu, G.; Cannon, M.E.; Lachapelle, G.; Kielland, P. Attitude determination in a survey launch using multi-antenna GPS technologies. In Proceedings of the National Technical Meeting, the Institute of Navigation, Alexandria, VA, USA, 20 January 1993. otwiera się w nowej karcie
- Comp, C.J. Optimal antenna configuration for GPS based attitude determination. In Proceedings of the ION GPS-93, Salt Lake City, UT, USA, 22-24 September 1993; pp. 773-779.
- J. Mar. Sci. Eng. 2020, 8, 18 otwiera się w nowej karcie
- Ueno, M.; Santerre, R.; Babineau, S. Impact of Antenna Configuration on GPS Attitude Determination. In Proceedings of the 9th World Congress of International Association of Institutes of Navigation (IAIN'97), Amsterdam, The Netherlands, 20 November 1997. otwiera się w nowej karcie
- Felski, A.; Mięsikowski, M. Some Aspects of DGPS Based Heading Determination. Geodezja i Kartografia 1999, 48, 97-104. (In Polish)
- Felski, A. Exploitative properties of different types of satellite compasses. Annu. Navig. 2010, 16, 33-40.
- Jaskólski, K.; Felski, A.; Piskur, P. The Compass Error Comparison of an Onboard Standard Gyrocompass, Fiber-Optic Gyrocompass (FOG) and Satellite Compass. Sensors 2019, 19, 1942. [CrossRef] [PubMed] otwiera się w nowej karcie
- Feng, Y.; Wang, J. GPS RTK performance characteristics and analysis. J. Glob. Position. Syst. 2008, 7, 1-8. [CrossRef] otwiera się w nowej karcie
- Regulation of the Council of Ministers of October 15, 2012 on the state system of spatial references (Dz.U. 2012 poz. 1247). 2012. (In Polish) otwiera się w nowej karcie
- Wilk, A.; Specht, C.; Koc, W.; Karwowski, K.; Chrostowski, P.; Szmagliński, J.; Dąbrowski, P.; Specht, M.; Judek, S.; Skibicki, J.; et al. Projekt badawczy BRIK: Opracowanie innowacyjnej metody wyznaczania precyzyjnej trajektorii pojazdu szynowego. Przegląd Komunikacyjny 2019, 7, 18-27. (In Polish) otwiera się w nowej karcie
- Wilk, A.; Koc, W.; Specht, C.; Karwowski, K.; Chrostowski, P.; Szmagliński, J.; Dąbrowski, P.; Specht, M. Wyznaczanie osi toru i trajektorii pociągu w projekcie BRIK. In Proceedings of the Konferencja "Nowoczesne technologie w realizacji projektów inwestycyjnych transportu kolejowego", Jurata, Poland, 24-26 April 2019. (In Polish). otwiera się w nowej karcie
- Langley, R.B. NMEA 0183: A GPS receiver interface standard. GPS World 1995, 6, 54-57.
- Gajderowicz, I. Odwzorowania kartograficzne: Podstawy; Wydawnictwo Uniwersytetu Warmińsko-Mazurskiego w Olsztynie: Olsztyn, Poland, 2009. (In Polish)
- Hazewinkel, M. Encyclopaedia of Mathematics: Volume 9 Sto-Zyg; otwiera się w nowej karcie
- Bronshtein, I.N.; Semendyayev, K.A.; Musiol, G.; Mühlig, M. Handbook of Mathematics, 6th ed.; Springer Science & Business Media: Berlin, Germany, 2015. otwiera się w nowej karcie
- Kadaj, R. Technical Regulations G-1.10 Mapping Formulas and Coordinate System Parameters; Chief Land Surveyor: Warsaw, Poland, 2001. (In Polish)
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 111 razy
Publikacje, które mogą cię zainteresować
Testing the Positioning Accuracy of GNSS Solutions during the Tramway Track Mobile Satellite Measurements in Diverse Urban Signal Reception Conditions
- M. Specht,
- C. Specht,
- A. Wilk
- + 10 autorów
The analysis of tram tracks geometrical layout based on Mobile Satellite Measurements
- C. Specht,
- W. Koc,
- P. Chrostowski
- + 1 autorów