Wyszukiwarka
Abstrakt
W pracy opisano trójkołową platformę mobilną własnej konstrukcji, zbudowaną i kontrolowaną z wykorzystaniem środowiska LabVIEW. W celu realizacji ruchu platformy oraz zapewnienia jego nadzorowania w czasie rzeczywistym, zastosowano sterownik NI cRIO. Zastosowane równolegle techniki projektowania mechatronicznego, tj. wirtualne prototypowanie, symulacje w trybie HILS oraz szybkie prototypowanie na obiekcie docelowym, umożliwiły uzyskanie optymalnego systemu nadzorowania ruchu platformy mobilnej.
Cytuj jako
Pełna treść
pobierz publikację
pobrano 58 razy
- Wersja publikacji
- Accepted albo Published Version
- Licencja
-
otwiera się w nowej karcie
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ:
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Opublikowano w:
-
Pomiary Automatyka Robotyka
strony 69 - 75,
ISSN: 1427-9126 - Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2012
- Opis bibliograficzny:
- Kaliński K., Buchholz C.: Three-wheeled mobile platform powered by LabVIEW at energy performance index// Pomiary Automatyka Robotyka. -., nr. nr 12 (2012), s.69-75
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 134 razy