Search
Abstract
W pracy opisano trójkołową platformę mobilną własnej konstrukcji, zbudowaną i kontrolowaną z wykorzystaniem środowiska LabVIEW. W celu realizacji ruchu platformy oraz zapewnienia jego nadzorowania w czasie rzeczywistym, zastosowano sterownik NI cRIO. Zastosowane równolegle techniki projektowania mechatronicznego, tj. wirtualne prototypowanie, symulacje w trybie HILS oraz szybkie prototypowanie na obiekcie docelowym, umożliwiły uzyskanie optymalnego systemu nadzorowania ruchu platformy mobilnej.
Authors (2)
Cite as
Full text
download paper
downloaded 60 times
- Publication version
- Accepted or Published Version
- License
-
open in new tab
Keywords
Details
- Category:
- Articles
- Type:
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Published in:
-
Pomiary Automatyka Robotyka
pages 69 - 75,
ISSN: 1427-9126 - Language:
- English
- Publication year:
- 2012
- Bibliographic description:
- Kaliński K., Buchholz C.: Three-wheeled mobile platform powered by LabVIEW at energy performance index// Pomiary Automatyka Robotyka. -., nr. nr 12 (2012), s.69-75
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 135 times