Wyszukiwarka
Abstrakt
Jednym z najpopularniejszych robotów kroczących jest robot o sześciu nogach – heksapod. Artykuł przedstawia projekt, wykonanie i oprogramowanie heksapoda. Sterowanie robotem polega na odpowiednim ustawieniu wartości wychylenia serwomechanizmów, które dają możliwość poruszania się poszczególnych odnóży. W urządzeniu sterującym zaimplementowano różne typy chodu robota.
Autorzy (3)
Cytuj jako
Pełna treść
pobierz publikację
pobrano 16 razy
- Wersja publikacji
- Accepted albo Published Version
- Licencja
-
otwiera się w nowej karcie
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ:
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Opublikowano w:
-
Mechanik
nr 4,
strony 306 - 309,
ISSN: 0025-6552 - Język:
- polski
- Rok wydania:
- 2016
- Opis bibliograficzny:
- Raczyk M., Sobiech T., Piotrowski R.: Wykonanie i oprogramowanie robota kroczącego// Mechanik. -Vol. 4., (2016), s.306-309
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 181 razy