Mariusz Raczyk - Profil naukowy - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Zdjęcie profilowe:  Mariusz Raczyk

Mariusz Raczyk

Kontakt dla biznesu

Centrum Transferu Wiedzy i Technologii
Lokalizacja
Al. Zwycięstwa 27, 80-219 Gdańsk
Telefon
+48 58 348 62 62
E-mail
biznes@pg.edu.pl

Wybrane publikacje

  • Wykonanie i oprogramowanie robota kroczącego

    Jednym z najpopularniejszych robotów kroczących jest robot o sześciu nogach – heksapod. Artykuł przedstawia projekt, wykonanie i oprogramowanie heksapoda. Sterowanie robotem polega na odpowiednim ustawieniu wartości wychylenia serwomechanizmów, które dają możliwość poruszania się poszczególnych odnóży. W urządzeniu sterującym zaimplementowano różne typy chodu robota.

    Pełny tekst do pobrania w portalu

wyświetlono 488 razy