Wyniki wyszukiwania dla: iterative learning control repetitive control high number of degrees of freedom

• Illume

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Geodezji
  • Katedra Architektury Miejskiej i Przestrzeni Nadwodnych

  ILLUME [/ɪˈl(j)uːm/] to interdyscyplinarna grupa badawcza w ramach centrum badawczego EcoTech na Politechnice Gdańskiej, stworzona w celu minimalizacji wpływu zanieczyszczenia światłem sztucznym na ludzi, florę i faunę. Członkowie grupy posiadają wybitne umiejętności praktyczne i wiedzę badawczą w zakresie tych zagadnień. Nie tylko konsekwentnie identyfikując istotne problemy i tematy badawcze, ale także znajdując praktyczne rozwiązania...

• Zespół Obrabiarek, Narzędzi i Obróbki Skrawaniem

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji

  Mechaniczna technologia drewna

• Katedra Zarządzania Jakością i Towaroznawstwa

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Nauk o Jakości

  Zakład Towaroznawstwa * analiza etykiet i projekty nowych opakowań wybranych produktów spożywczych, * badania nad sensorami smaku, * analiza jakości produktów spożywczych, * wybrane zagadnienia z ekologii i ochrony środowiska naturalnego w aspekcie integracji z Unią Europejską. Zakład Zarządzania Jakością * zarządzanie jakością, TQM; * systemy zarządzania jakością, środowiskiem, BHP oraz bezpieczeństwem informacji; * systemy...

• Zespół Katedry Urbanistyki i Planowania Regionalnego

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Urbanistyki i Planowania Regionalnego

  Pracownicy Katedry Urbanistyki i Planowania Regionalnego prowadzą różnorakie badania w zakresie szeroko rozumianej architektury, której celem jest planowanie i kształtowanie określonych zasad w aspekcie tez zrównoważonego rozwoju dotyczących architektury, budownictwa i urbanistyki w obszarach miejskich i metropolitalnych. Badania obejmą takie aspekty jak: - Rewitalizacja i odnowa struktur miejskich. - Planowanie i projektowanie...

• Zespół Biomateriałów

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Inżynierii Materiałowej i Spajania

  Inżynieria i technologia biomateriałów, inżynieria powierzchni, wytwarzanie implantów metalowych, rozwój materiałów odpornych na korozję

• Katedra Inżynierii Sanitarnej

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Inżynierii Sanitarnej

  Katedra realizuje swoje zadania badawcze w takim zakresie jak opracowywanie metody podczyszczania lub oczyszczania ścieków przemysłowych oraz ich pomiary. Drugą gałęzią zainteresowań są modele matematyczne i symulacje procesów oczyszczania ścieków i zagospodarowania osadów, opracowywanie symulacji strategii eksploatacyjnych i działań modernizacyjnych.

• Zespół Projektowania i Automatyzacji Procesów Technologicznych

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji

  Projektowanie procesów technologicznych wspomaganych komputerowo

• Zespół Metrologii i Optoelektroniki

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Metrologii i Optoelektroniki

  * komputerowo wspomagana metrologia i diagnostyka * projektowanie systemów * mikrosystemów i makrosystemów elektronicznych * testowanie i diagnostyka elektroniczna * pomiary właściwości szumowych i zakłóceń * spektroskopia impedancyjna * telemetria i telediagnostyka internetowa * katedra redaguje Metrology and Measurement Systems * kwartalnik PAN znajdujący się na liście JCR

• Katedra Inżynierii Chemicznej i Procesowej

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Inżynierii Chemicznej i Procesowej

  * Inżynieria chemiczna i bioprocesowa dla zastosowań w energii odnawialnej * Konstrukcja nowoczesnych rozwiązań do rozdzielania, kontroli i analityki procesowej o kontroli jakości * Otrzymywanie nowych sorbentów i faz stacjonarnych dla procesów rozdzielania w skali od laboratoryjnej do procesowej * Oczyszczanie ścieków przemysłowych z wykorzystaniem zaawansowanych procesów utleniania * Oczyszczanie ścieków przemysłowych z wykorzystaniem...

• Zespół Systemów Geoinformatycznych

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Systemów Geoinformatycznych

  W katedrze prowadzone są badania naukowe w zakresie szeroko rozumianych Systemów Informacji Geograficznej (GIS). Tematyka badań obejmuje zastosowanie GIS w technologiach bezpieczeństwa, wizualizacje i analizy przestrzenne, systemy numerycznego prognozowania pogody, technologie nawigacji w ramach mobilnych systemów informacji przestrzennej, oraz zaawansowane techniki obrazowania satelitarnego. Katedra kontynuuje również badania...

• Katedra Technologii Wody i Ścieków

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Technologii w Inżynierii Środowiska

  Aktywność naukowo-badawcza pracowników katedry koncentruje się wokół zagadnień dotyczących technologii ochrony środowiska, w szczególności zagadnienia oczyszczania wód i ścieków, gospodarki osadowej jak również gospodarki odpadami. Prowadzone badania poświęcone są ocenie zagrożeń środowiska wynikających z dopływu zanieczyszczeń ze źródeł punktowych (zanieczyszczonych wód i ścieków ) i powierzchniowych (ścieków opadowych) oraz...

• Zespół Teleinformatyki

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Teleinformatyki

  Działalność dydaktyczna katedry związana jest z teorią informacji, metodami probabilistycznymi, statystyką matematyczną oraz szeroką gamą przedmiotów z obszaru organizacji pracy , oceny wydajności, zarządzania i projektowania sieci komputerowych. Katedra prowadzi w tym obszarze specjalność Sieci Komputerowe - oferowaną dla studentów kierunku Informatyka.* projektowania i oceny efektywności przewodowych i bezprzewodowych sieci LAN,...

• Katedra Automatyki Napędu Elektrycznego i Konwersji Energii

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Automatyki Napędu Elektrycznego i Konwersji Energii

  * nieliniowe sterowanie maszynami elektrycznymi * napędy elektryczne o sterowaniu bez czujnikowym * sterowanie przekształtnikami energoelektronicznymi, w tym przekształtnikami na średnie napięcia i przekształtnikami sieciowymi * energoelektroniczne układy przetwarzania energii w odnawialnych źródłach energii * projektowanie i badanie falowników i przetwornic * projektowanie układów sterowania mikroprocesorowego z wykorzystaniem...

• Zespół Odnawialnych Źródeł Energii i Diagnostyki

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Automatyki

  1. Algorytmy sterowania zasobami energetycznymi odnawialnych źródeł energii; 2. Diagnostyka układów napędowych; 3. Diagnostyka i sterowanie w odnawialnych źródłach energii.

• Zakład Hydrauliki i Pneumatyki

  Potencjał Badawczy

  • Zakład Hydrauliki i Pneumatyki
  • Instytut Mechaniki i Konstrukcji Maszyn

  Prace badawcze i rozwojowe pomp wyporowych, silników hydraulicznych i zaworów z zastosowaniem oleju mineralnego i wody jako cieczy roboczych.

• Katedra Hydrotechniki

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Hydrotechniki

  Profil badawczy Katedry Hydrotechniki jest głównie związany z procesem ruchu wody w środowisku naturalnym, jak również w instalacjach technicznych. Zespół katedralny jest silnie powiązany tematycznie z takimi zagadnieniami jak mechanika płynów, hydraulika, hydrologia, meteorologia, budownictwo wodne czy gospodarka wodna.

• Zespół Katedry Konstrukcji Betonowych

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Konstrukcji Betonowych

  Zagadnienia badawcze realizowane w Katedrze Konstrukcji Betonowych obejmują głównie tematykę zjawisk zachodzących w betonie i stali oraz mechanizmów pracy elementów i konstrukcji żelbetowych. Dzięki odpowiednio wyposażonemu laboratorium Katedra posiada możliwość prowadzenia badań elementów konstrukcyjnych oraz materiałów budowlanych. Pracownicy Katedry posiadają szeroką wiedzę i doświadczenie dotyczące konstrukcji budowlanych,...

• Katedra Chemii Analitycznej

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Chemii Analitycznej

  Zespół naukowo-badawczy z Katedry Chemii Analitycznej prowadzi badania podstawowe w zakresie: -opracowania nowych procedur analitycznych przeznaczonych do wykrywania, identyfikacji oraz oznaczenia szerokiego spectrum analitów w próbkach różnego typu materiałów charakteryzujących się złożonym a często także zmiennym składem matrycy, -budowy i badań charakterystyki analitycznej nowych typów elektronicznych nosów, -oszacowania wpływu...

• Katedra Konstrukcji Metalowych

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Konstrukcji Metalowych

  Kierunki badań w Zespole Konstrukcji Metalowych są ściśle powiązane z następująca tematyką: liniowe i nieliniowe analizy numeryczne oraz badania konstrukcji prętowych i powłokowych, zagadnienia dynamiki konstrukcji metalowych, imperfekcje w konstrukcjach metalowych, identyfikacja naprężeń wewnętrznych w stali, inżynieria sejsmiczna, nośność połączeń na śruby oraz rehabilitacja zabytkowych konstrukcji stalowych.

• Katedra Mechatroniki i Inżynierii Wysokich Napięć

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Mechatroniki i Inżynierii Wysokich Napięć

  * Precyzyjna estymacja powierzchni ciała człowieka * Analiza biosygnałów * Systemy rehabilitacyjne * Analiza wpływu pól elektromagnetycznych na organizmy żywe * Elektro-mechaniczne struktury periodyczne jako aktywne akustycznie metamateriały * Właściwości elektro-mechaniczne materiałów dielektrycznych w różnych warunkach środowiskowych * Prądy upływu w diagnostyce ochronników przepięciowych * Roboty mobilne do diagnostyki linii...

• Katedra Technologii Obiektów Pływających, Systemów Jakości i Materiałoznawstwa

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Technologii Obiektów Pływających, Systemów Jakości i Materiałoznawstwa

  * badania optymalizacyjne nowych technologii oraz rodzajów rozwiązań konstrukcyjno - technologicznych konstrukcji kadłubów okrętowych * przemysłowe prototypy urządzeń i systemy zautomatyzowanej, sterowanej komputerowo diagnozy kształtu wielkogabarytowych konstrukcji płaskich * systemy dynamicznej kontroli jakości w trakcie produkcji kadłuba okrętowego * optymalizacja konstrukcji i technologii oraz budowa prototypów modułowej serii...

• Zespół Systemów i Urządzeń Energetyki Cieplnej

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Energetyki i Aparatury Przemysłowej

  intensyfikacja wymiany ciepła, nowoczesne wymienniki ciepła, wysokotemperaturowe pompy ciepła, mikrosiłownie ORC i inne

• Inteligentne Systemy Interaktywne

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Inteligentnych Systemów Interaktywnych

  Naturalne interfejsy, umożliwiające inteligentną interakcję człowiek-maszyna z możliwością oddziaływania na możliwie wszystkie zmysły człowieka równocześnie i bez potrzeby jego wcześniejszego szkolenia w zakresie używania typowych urządzeń zewnętrznych komputera, w tym z wykorzystaniem metod automatycznego rozpoznawania i syntezy mowy, biometrii, proaktywnych (samo-wykonywalnych) dokumentów elektronicznych, rozpoznawania emocji...

• Katedra Technologii Polimerów

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Technologii Polimerów

  W Katedrze Technologii Polimerów realizowane są prace badawczo-wdrożeniowe, wykonywane ekspertyzy i analizy oraz prowadzone są szkolenia w zakresie technologii polimerów oraz przetwórstwa i recyklingu tworzyw sztucznych. Oferujemy nowe technologie i przeprowadzamy modyfikacje technologii już istniejących.

• Zespół Wysokich Napięć

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Mechatroniki i Inżynierii Wysokich Napięć

  1. Urządzenia ograniczające prądy zwarciowe; 2. Symulacja zjawisk zachodzących w nieliniowych obwodach zwarciowych; 3. Dynamika łuku zwarciowego; 4. Mechanizmy degradacji izolacji polimerowej i złożonej; 5. Ochrona przeciwporażeniowa i przeciwprzepięciowa linii elektroenergetycznych wysokiego napięcia; 6. Jakość energii w systemach elektroenergetycznych.

• Zespół Mechaniki Płynów i Maszyn Przepływowych

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Energetyki i Aparatury Przemysłowej

  Turbiny parowe, gazowe, powietrzne, wodne; sprężarki, pompy, mechanika płynów

• Zespół Katedry Sztuk Wizualnych

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Sztuk Wizualnych

  Przedmiotem aktywności Katedry Sztuk Wizualnych jest działalność w zakresie sztuk pięknych i projektowania wspomaganego cyfrowo.

• Katedra Siłowni Morskich i Lądowych

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Siłowni Morskich i Lądowych

  Katedra prowadzi prace badawcze dotyczące projektowania siłowni okrętowych oraz ich systemów. Działalność ta obejmuje: projektowania siłowni okrętowych z uwzględnieniem niezawodności, diagnostyki i bezpieczeństwa ich funkcjonowania oraz decyzyjnego sterowania procesem eksploatacji okrętowych silników spalinowych z uwzględnieniem wybranych kryteriów optymalizacji.

• Zespół badawczo-rozwojowy systemów hydroakustycznych

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Sygnałów i Systemów WETI

  * systemy hydroakustyczne (nawigacyjne, echolokacyjne i komunikacyjne) * przetworniki ultradźwiękowe i anteny hydroakustyczne * propagacja fal akustycznych w morzu i wodach śródlądowych * prowadzone są również prace badawcze w zakresie akustyki teoretycznej, przetwarzania sygnałów analogowych i cyfrowych i techniki ultradźwiękowej * Katedry ma bogate, wieloletnie doświadczenie w budowie systemów hydroakustycznych, poczynając od...

• Zespół Spektroskopii Elektronowej

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Fizyki Zjawisk Elektronowych

  Zespół Spektroskopii Elektronowej specjalizuje się w badaniach procesów oddziaływania różnych form promieniowania z atomami i cząsteczkami znajdującymi się w fazie gazowej. W szczególności badania koncentrują się na opisie mechanizmów wzbudzenia i jonizacji atomów i cząsteczek, dysocjacji biomolekuł poddanych działaniu promieniowania elektromagnetycznego oraz pod wpływem zderzeń z elektronami i kationami. W Zespole prowadzone są...

• Katedra Geotechniki, Geologii i Budownictwa Morskiego

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Geotechniki, Geologii i Budownictwa Morskiego

  * badania teoretyczne i doświadczalne oraz analizy numeryczne w Mechanice Gruntów; * badania laboratoryjne i polowe gruntów; * metody wzmacniania podłoża gruntowego; * “zieloną geotechnikę” z zastosowaniem ekologicznych materiałów, technologii i zagospodarowaniem produktów ubocznych; * badania teoretyczne, doświadczalne oraz zagadnienia praktyczne fundamentowania w odniesieniu do fundamentów bezpośrednich i głębokich, tunelowania,...

• Katedra Technologii Chemicznej

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Technologii Chemicznej

  Technologie gazu z łupków

• Katedra Przedsiębiorczości i Prawa Gospodarczego

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Przedsiębiorczości

  Zatrudnieni w niej pracownicy wywodzą się z różnych katedr i reprezentują kilka dyscyplin naukowych, które wiążą się z przedsiębiorczością. Zajmujemy się ekonomią, zarządzaniem, prawem, psychologią, czyli naukami, w których przedsiębiorczość jest jednym z istotnych analizowanych zjawisk. Dzięki zróżnicowaniu dyscyplin, które reprezentujemy, realizujemy wielostronne badania dotyczące - poza przedsiębiorczością - także samego przedsiębiorcy...

• Zespół Robotyki i Systemów Mechatroniki

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Mechatroniki i Inżynierii Wysokich Napięć

  1. Robotyka stacjonarna oraz mobilna; 2. Zastosowanie metod wibracyjnych do detekcji uszkodzeń elementów maszyn i urządzeń mechatroniki; 3. Wykorzystanie energii elektrycznej gromadzonej w czasie pracy systemów mechatroniki zbudowanych z materiału piezoelektrycznego; 4. Projektowanie układów, urządzeń i systemów automatyki elektroenergetycznej.

• Katedra Nauk Społecznych i Filozoficznych

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Filozofii i Metodologii Nauk

  * społeczne i polityczne otoczenie biznesu * społeczne i polityczne aspekty globalizacji * społeczno-polityczne i prawne aspekty integracji europejskiej * wybrane zagadnienia z historii filozofii i filozofii kultury * public relations i komunikacji społeczna * etyka równoważnego rozwoju * zarządzanie edukacją i problematyką reform bolońskich

• Zespół Inżynierii Biomedycznej

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Mechatroniki i Inżynierii Wysokich Napięć

  1. Komputerowo wspomagana analiza powierzchni ciała człowieka oraz mechaniki układu oddechowego; 2. Automatyzacja oceny stanu układu pokarmowego człowieka.

• Zespół organicznych ogniw fotowoltaicznych i fotodetektorów

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Fizyki Zjawisk Elektronowych

  Tematyka badawcza Zespołu OOFiF związana jest z własnościami fotowoltaicznymi wielowarstwowych układów zbudowanych z organicznych i nieorganicznych warstw nanoszonych techniką próżniową lub z roztworu.

• Zespół Inżynierii Spajania

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Inżynierii Materiałowej i Spajania

  Spawalność i ocena trwałości eksploatacyjnej materiałów konstrukcyjnych

• Katedra chemii, technologii i biotechnologii żywności

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Chemii,Technologii i Biotechnologii Żywności

  * Biochemiczne i funkcjonalne właściwości składników żywności oraz ich chemiczne i enzymatyczne modyfikacje * Łagodne przetwarzanie żywności * Bezpieczeństwo zdrowotne żywności * Analiza żywności * Reologia żywności * Związki aktywne biologicznie pochodzenia roślinnego

• Katedra Aparatury i Maszynoznawstwa Chemicznego

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Aparatury i Maszynoznawstwa Chemicznego

  * zasobów, możliwości pozyskania, konwersji, magazynowania i transportu energii ze źródeł odnawialnych, w tym energii słonecznej i biopaliw * możliwości odzyskiwania energii odpadowej w procesach przemysłowych i sposoby jej zagospodarowania * opracowanie procesów technologicznych recyklingu materiałowego zużytych modułów i ogniw fotowoltaicznych * opracowanie procesów technologicznych recyklingu materiałowego zużytych opon samochodowych *...

• Information Assurance Group (IAG)

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Inżynierii Oprogramowania

  Grupa koncentruje się na zarządzaniu ryzykiem i zaufaniem w odniesieniu do różnych cech oprogramowania i systemów informatycznych, np. Bezpieczeństwa, niezawodności i prywatności. Szczególnie interesujące jest pojęcie Trust Case i powiązanej metodologii Trust-it.

• Zespół Katedry Projektowania Środowiskowego

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Projektowania Środowiskowego

  Przedmiotem aktywności Katedry jest działalność w zakresie kształtowania przestrzeni z uwzględnieniem uwarunkowań środowiskowych, zwłaszcza ekologicznych i społecznych. Dotyczy ona takich dziedzin jak zrównoważone projektowanie architektoniczne, ruralistyka i architektura krajobrazu. Podejmowana problematyka odnosi się do kontekstualnego podejścia do projektowania architektury mieszkaniowej, użyteczności publicznej, zagospodarowania...

• Katedra Budownictwa i Inżynierii Materiałowej

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Budownictwa i Inżynierii Materiałowej

  * budownictwo ogólne i przemysłowe * materiały budowlane, chemia budowlana * konstrukcje drewniane i zespolone * remonty i modernizacje konstrukcji budowlanych oraz fizyka budowli

• Zespół Katedry Historii, Teorii Architektury i Konserwacji Zabytków

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Historii, Teorii Architektury i Konserwacji Zabytków

  Tematyka badawcza Katedry oscyluje wokół badań architektonicznych architektury średniowiecznej i nowożytnej regionu Morza Bałtyckiego. Do głównych zainteresowań zespołu katedralnego możemy zaliczyć problematykę badawczą i konserwatorską zabytków architektury XIX i XX wieku, jak również badawcze skoncentrowane na problematyce architektury sakralnej, zwłaszcza cysterskiej. Teoria konserwacji oraz historii fortyfikacji to kolejna...

• Zespół Technologii Sieciowych i Inżynierii Bezpieczeństwa

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Automatyki

  1. Analizy bezpieczeństwa funkcjonalnego infrastruktury krytycznej; 2. Modelowanie, synteza oraz projektowanie systemów monitorowania, sterowania i automatyki zabezpieczeniowej z wykorzystaniem techniki mikroprocesorowej, sterowników programowalnych PLC i systemów informatycznych; 3. Diagnostyka i zarządzanie procesami eksploatacji systemów technicznych.

• Zespół Fizyki Materii Molekularnej

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Fizyki Zjawisk Elektronowych

  Główną tematyką badań Zespołu Fizyki Materii Molekularnej jest wyjaśnianie struktury i własności fizycznych układów molekularnych oraz hybrydowych (materiał organiczny / materiał nieorganiczny)

• Zespół Zarządzania Jakością i Metrologii

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji

  Badania naukowe związane z zarządzaniem jakością, pomiarami wielkości, geometrii i powierzchni przedmiotów.

• Zespół Termodynamiki, Chłodnictwa i Klimatyzacji

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Energetyki i Aparatury Przemysłowej

  Zagadnienia związane z konwersją energii, technikami pomiarowymi i chłodnictwem

• Zespół Katedry Nauk Ekonomicznych

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Nauk Ekonomicznych

  Katedra posiada wieloletnią tradycję i bogaty dorobek naukowy, m. in. w zakresie badań dotyczących sektora małych i średnich przedsiębiorstw, wzrostu gospodarczego, dobrobytu i ubóstwa, zastosowania metod deterministycznych, ekonometrycznych i statystycznych w badaniach makro- i mikroekonomicznych.

• Katedry Chemii Organicznej

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Chemii Organicznej

  Synteza nowych związków organicznych w szczególności posiadających aktywność biologiczną. Opracowywanie i sprawdzanie w praktyce nowych metod syntezy związków organicznych. Inżynieria kryształów oraz zastosowanie dichroizmu kołowego. Badanie czynności optycznej związków konfiguracyjnie labilnych.