Filtry
wszystkich: 85
Najlepsze wyniki w katalogu: Potencjał Badawczy Pokaż wszystkie wyniki (70)
Wyniki wyszukiwania dla: MOTION CONTROL
-
Katedra Mechatroniki Morskiej
Potencjał Badawczy* urządzenia okrętowe * wyposażenie pokładowe i pomocnicze * systemy ratunkowe i ewakuacyjne * niekonwencjonalne układy napędowe * napędy hybrydowe i zasilanie wielo-źródłowe * morska energetyka odnawialna * tribologia a szczególnie ślizgowe łożyskowanie wałów * kotwiczenie obiektów offshore * modelowanie * nawigacja i unikanie kolizji * optymalizacja i zagadnienia sztucznej inteligencji
-
Zespół Mechaniki i Wytrzymałości Materiałów
Potencjał BadawczyStatyka i dynamika złożonych układów mechanicznych i biomechanicznych
-
Zespół Systemów Multimedialnych
Potencjał Badawczy* technologie archiwizacji, rekonstrukcji i dostępu do nagrań archiwalnych * technologie inteligentnego monitoringu wizyjnego i akustycznego * multimedialne technologie telemedyczne * multimodalne interfejsy komputerowe
Najlepsze wyniki w katalogu: Oferta Biznesowa Pokaż wszystkie wyniki (15)
Wyniki wyszukiwania dla: MOTION CONTROL
-
Brain and Mind Electrophysiology lab
Oferta BiznesowaNeurofizjologia pamięci i funkcji poznawczych mózgu
-
Laboratorium Maszyn i Systemów Okrętowych
Oferta BiznesowaBadania maszyn i urządzeń z napędem elektrycznym oraz hydrostatycznym, napędów hybrydowych, serwomechanizmów, badania z obszaru tribologii.
-
Laboratorium Diagnostyki Silników i Sprężarek Tłokowych
Oferta BiznesowaIdentyfikacja stanu technicznego głównych układów funkcjonalnych silników spalinowych i sprężarek w oparciu o wyniki badań diagnostycznych.
Pozostałe wyniki Pokaż wszystkie wyniki (425)
Wyniki wyszukiwania dla: MOTION CONTROL
-
Learning Feedforward Control Using Multiagent Control Approach for Motion Control Systems
Publikacja -
Motion stability during optimal control of the mobile platform
PublikacjaPraca przedstawia metodę badania stabilności robotów mobilnych podczas sterowania optymalnego na przykładzie 3-kołowej platformy mobilnej. Robot posiada więzy nieholonomiczne. Model matematyczny 3-kołowej platformy mobilnej opisuje skończona liczba nieliniowych równań różniczkowych. Stąd, prognozowanie stabilności ruchu takiego obiektu wymaga zastosowania efektywnych algorytmów.
-
Optimal control at energy performance index of the mobile robots following dynamically created trajectories
PublikacjaIn practice, the problem of motion control of the wheeled mobile robots is often neglected. Wheeled mobile robots are strongly nonlinear systems and restricted by non-holonomic constraints. Motion control of such systems is not trivial task and usage of non-optimal control signals can lead to deterioration of the overall robot system’s performance. In case of autonomous application of the mobile robots all parts of its control...
-
Longitudinal Motion Due to Action of Tunnel Thrusters
PublikacjaTunnel thrusters are propulsion and active control devises that provide a side force, or transverse thrust, to support mooring operations or position keeping. They shorten the time of manoeuvring, reduce the cost of towage and since inception, manoeuvrability specifically in ports has become a lot easier. Tunnel thrusters can either be operated manually or with the help of Dynamic Positioning systems which makes it even more efficient. Theoretically,...
-
Dynamic risk assessment in autonomous vehicles motion planning
PublikacjaArguing that an autonomous mobile system is sufficiently safe to operate in presence of other vehicles and objects is an important element in development of such systems. Traditional approach to assure safety is to distinguish between safe and unsafe area and prevent the autonomous vehicle from entering the unsafe area. The paper presents a model of autonomous vehicle control system which uses risk assessment...