Wyniki wyszukiwania dla: OVER-ACTUATED CONTROL, ADAPTIVE CONTROL, LYAPUNOV FUNCTION, CONTROL ALLOCATION, MIMO SYSTEM DOI - MOST Wiedzy

Twoje konto

zaloguj

Wyszukiwarka

Wyniki wyszukiwania dla: OVER-ACTUATED CONTROL, ADAPTIVE CONTROL, LYAPUNOV FUNCTION, CONTROL ALLOCATION, MIMO SYSTEM DOI

Najlepsze wyniki w katalogu: Potencjał Badawczy Pokaż wszystkie wyniki (106)

Wyniki wyszukiwania dla: OVER-ACTUATED CONTROL, ADAPTIVE CONTROL, LYAPUNOV FUNCTION, CONTROL ALLOCATION, MIMO SYSTEM DOI

  • Zespół Automatyki Okrętowej i Metod Sztucznej Inteligencji

    Potencjał Badawczy

    1. Ewolucyjne metody planowania ścieżek przejść w środowisku niestacjonarnym; 2. Sterowanie autonomicznymi pojazdami nawodnymi; 3. Metody sterowania obiektami morskimi; 4. Projektowanie nieliniowych układów regulacji oraz automatyzacji systemu elektroenergetycznego statku.

  • Zespół Katedry Automatyki

    Potencjał Badawczy

    Mikroprocesorowe urządzenia pomiarowo-rejestrujące i systemy monitorowania wykorzystujące technologie sieciowe, systemy sterowania urządzeniami i procesami technologicznymi. Systemy sterowania w obiektach energetyki odnawialnej, skupionych i rozproszonych. Modelowanie i symulacja obiektów dynamicznych, procesów oraz systemów sterowania i kontroli; projektowanie interfejsów operatorskich. Systemy elektroenergetyczne i automatyki...

  • Katedra Elektrotechniki, Systemów Sterowania i Informatyki

    Potencjał Badawczy

    W Katedrze Elektrotechniki, Systemów Sterowania i Informatyki prowadzone są badania w tematyce podstaw elektrotechniki, zaawansowanych systemów sterowania, prototypowania dedykowanych rozwiązań sprzętowych w FPGA. Prowadzone badania skupiają się również na wykorzystaniu zaawansowanych technik analizy komputerowej w systemach sterowania oraz elektrotechniki.

Najlepsze wyniki w katalogu: Oferta Biznesowa Pokaż wszystkie wyniki (34)

Wyniki wyszukiwania dla: OVER-ACTUATED CONTROL, ADAPTIVE CONTROL, LYAPUNOV FUNCTION, CONTROL ALLOCATION, MIMO SYSTEM DOI

Pozostałe wyniki Pokaż wszystkie wyniki (2842)

Wyniki wyszukiwania dla: OVER-ACTUATED CONTROL, ADAPTIVE CONTROL, LYAPUNOV FUNCTION, CONTROL ALLOCATION, MIMO SYSTEM DOI

  • ADAPTIVE BACKSTEPPING TRACKING CONTROL FOR OVER-ACTUATED DP MARINE VESSEL WITH INERTIA UNCERTAINTIES

    Publikacja

    - International Journal of Applied Mathematics and Computer Science - Rok 2018

    Designing a tracking control system for an over-actuated dynamic positioning marine vessel in the case of insufficient information on environmental disturbances, hydrodynamic damping, Coriolis forces and vessel inertia characteristics is considered. The designed adaptive MIMO backstepping control law with control allocation is based on Lyapunov control theory for cascaded systems to guarantee stabilization of the marine vessel...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Zdzisław Kowalczuk prof. dr hab. inż.

    Osoby

    Katedra Systemów Decyzyjnych i Robotyki

    W 1978 ukończył studia w zakresie automatyki i informatyki na Wydziale Elektroniki Politechniki Gdańskiej, następnie rozpoczął pracę na macierzystej uczelni. W 1986 obronił pracę doktorską, w 1993 habilitował się na Politechnice Śląskiej na podstawie pracy Dyskretne modele w projektowaniu układów sterowania. W 1996 mianowany profesorem nadzwyczajnym, w 2003 otrzymał tytuł profesora nauk technicznych. W 2006 założył i od tego czasu...

  • Anna Witkowska dr hab.

    Osoby

    Katedra Automatyki

    AnnaWitkowska holds an M.Sc. in mathematics and computer science from the University of Gdańsk, Poland in 2001. She received her Ph.D. degree from the Technical University of Warsaw in 2011, and the D.Sc. (habilitation) degree in automation, electronic and electrical engineering from the Technical University of Gdańsk, in 2020. Currently she is a professor of the Gdańsk University of Technology, Faculty of Electrical and Control...

  • Artur Gańcza mgr inż.

    Osoby

    Katedra Sygnałów i Systemów WETI

    I received the M.Sc. degree from the Gdańsk University of Technology (GUT), Gdańsk, Poland, in 2019. I am currently a Ph.D. student at GUT, with the Department of Automatic Control, Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics. My professional interests include speech recognition, system identification, adaptive signal processing and linear algebra.

  • Andrzej Chybicki dr inż.

    Osoby

    Katedra Systemów Geoinformatycznych

    Z wykształcenia informatyk, absolwent Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej, doktor nauk technicznych w dziedzinie informatyka specjalizujący się w przetwarzaniau danych przestrzennych w rozproszonych systemach informatycznych. Ukierunkowany na wykorzystywanie osiągnięć i wiedzy zakresu prowadzonych badań w przemyśle. Współpracował z szeregiem podmiotów przemysłu informatycznego, geodezyjnego...